★北京市自來水集團(tuán)有限責(zé)任公司亦莊水廠張蒙，趙洋洋

★北京亞控科技發(fā)展有限公司王天爍，荊文科，李澤浩

亦莊水廠是北京市東南部地區(qū)重要的現(xiàn)代化水廠，由北京市自來水集團(tuán)負(fù)責(zé)建設(shè)和運(yùn)營，是北京市南水北調(diào)配套工程的重要組成部分，一期規(guī)模50萬噸/日，旨在解決亦莊新城及北京東南部地區(qū)快速增長的用水需求，同時(shí)減少地下水開采，保障供水安全與水質(zhì)。亦莊水廠能源管理平臺主要負(fù)責(zé)對廠內(nèi)配電設(shè)備的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總采集、分析，滿足管理者對能耗相關(guān)設(shè)備的遠(yuǎn)程管控需求，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)水廠少人化值守，能耗管理優(yōu)化等目標(biāo)。

亞控科技成立于1997年，總部位于北京，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化和信息化軟件企業(yè)。公司專注于國產(chǎn)工業(yè)軟件的研發(fā)、營銷和服務(wù)，在國內(nèi)外多地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和研發(fā)中心。其產(chǎn)品包括數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控軟件、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、管控一體化平臺等，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、能源、化工等多個(gè)行業(yè)。作為國內(nèi)SCADA領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，亞控科技的國內(nèi)市場占有率位居第一，其核心產(chǎn)品KingSCADA4.0是一款自主研發(fā)的高端跨平臺組態(tài)軟件，支持多種功能和分布式部署，適用于多種工業(yè)場景，已廣泛應(yīng)用于5000余個(gè)現(xiàn)場，助力國家工業(yè)安全和智能化發(fā)展。

1　項(xiàng)目背景

21世紀(jì)以來，網(wǎng)絡(luò)安全與工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件持續(xù)增長，比如2020年以色列水利設(shè)施SCADA系統(tǒng)被網(wǎng)絡(luò)攻擊導(dǎo)致癱瘓，同年伊朗天然氣公司因感染勒索病毒被迫關(guān)閉設(shè)施兩天。在這樣的時(shí)代背景下，工業(yè)安全與信息安全越來越受國家重視，自主可控工業(yè)軟件的應(yīng)用與創(chuàng)新也成為國家新的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)。而隨著近些年來國產(chǎn)操作系統(tǒng)與國產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展及成熟，傳統(tǒng)Windows下的工業(yè)監(jiān)控軟件已經(jīng)不能滿足很多公司的發(fā)展需求。亦莊水廠為積極響應(yīng)國家信創(chuàng)改造政策，同時(shí)提升供水廠的能耗管理水平、降低水廠非必要能耗及碳排放量選擇使用KingSCADA4.0建設(shè)廠區(qū)綠色能源管理平臺。

北京市自來水集團(tuán)聯(lián)合亞控科技根據(jù)亦莊水廠現(xiàn)有系統(tǒng)功能以及廠內(nèi)調(diào)度管理人員針對配電室能耗管理部分的新需求進(jìn)行了實(shí)地考察調(diào)研，基于KingSCADA4.0跨系統(tǒng)組態(tài)軟件平臺設(shè)計(jì)出底層數(shù)據(jù)采集、駕駛艙展示、設(shè)備運(yùn)行管理、能耗管理、生產(chǎn)報(bào)表管理、報(bào)警管理、用戶管理等系統(tǒng)模塊，實(shí)現(xiàn)廠區(qū)針對綠色能源管理系統(tǒng)的能源消耗監(jiān)測與分析、能效優(yōu)化、預(yù)測與調(diào)度、故障預(yù)警、自動化控制、碳排放管理、設(shè)備健康管理、遠(yuǎn)程運(yùn)維、決策支持、合規(guī)與審計(jì)等功能，最終不僅幫助亦莊水廠提高能源使用效率，降低成本，還能促進(jìn)環(huán)境友好型生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。通過實(shí)施綠色能源管理平臺解決方案，亦莊水廠可以實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)化、智能化的能源管理。

2　項(xiàng)目建設(shè)應(yīng)用

2.1　建設(shè)方案

亦莊水廠綠色能源管理平臺平臺利用感知層數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和展示，實(shí)現(xiàn)各水廠生產(chǎn)工藝畫面與超限告警；匯總生產(chǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，形成日常運(yùn)行管理圖表，方便調(diào)度人員總結(jié)與分析；通過設(shè)備模型算法分析實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率、綜合能耗、單耗計(jì)算處理以及單耗排名功能，助力管理層高效決策。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖

感知執(zhí)行控制層：感知層設(shè)備主要包括各水廠及其他設(shè)施的在線儀器儀表、生產(chǎn)設(shè)備、控制系統(tǒng)等，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)架的基礎(chǔ)。

數(shù)據(jù)傳輸交互層：通過強(qiáng)大的數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，在不影響各設(shè)施生產(chǎn)運(yùn)行的前提下，進(jìn)行多種通信接口、通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)自動采集各種PLC和驅(qū)動器的生產(chǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并建立與各類PLC、驅(qū)動器間的數(shù)據(jù)通訊。同時(shí)為打破國外平臺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)上位數(shù)量的限制選擇使用ModbusTCPTrans工具進(jìn)行跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

廠級管理應(yīng)用層：根據(jù)水廠各部門業(yè)務(wù)需求開發(fā)指定功能，涵蓋數(shù)據(jù)可視化展示、設(shè)備能耗單耗統(tǒng)計(jì)、基礎(chǔ)信息管理及歷史數(shù)據(jù)庫等功能。為運(yùn)營管理工作提供了大量的生產(chǎn)決策數(shù)據(jù)依據(jù)，通過深入挖掘各類數(shù)據(jù)間的關(guān)系，利用駕駛艙、一張圖和管理分析工具，幫助集團(tuán)建立基于物聯(lián)網(wǎng)的水廠能耗運(yùn)營管理體系。

2.2　功能應(yīng)用

2.2.1駕駛艙展示模塊

旨在提供清晰、直觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控信息，以便于操作人員及時(shí)掌握設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和整體能耗情況。

左側(cè)邊欄展示包括本日水量、電量、單耗、綜合能耗、水泵效率等數(shù)據(jù)。

中部展示各配電室分布位置情況及低壓部分進(jìn)線柜實(shí)時(shí)功率、有功電度情況；高壓配電室展示當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行情況及運(yùn)行中的設(shè)備實(shí)時(shí)效率。點(diǎn)擊右下角詳情可跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)配電室詳情畫面。

右側(cè)邊欄展示當(dāng)前運(yùn)行設(shè)備名稱、調(diào)度號以及今日單耗；環(huán)形圖展示各配水泵水量統(tǒng)計(jì)和電度統(tǒng)計(jì)。

圖2 駕駛艙

2.2.2　配電室詳情頁面——高壓

高壓一次圖提供高壓配水泵房、提升泵房總變配電室系統(tǒng)圖總覽界面；用戶可點(diǎn)擊對應(yīng)配電室名稱及設(shè)備編號進(jìn)行畫面跳轉(zhuǎn)。

系統(tǒng)圖通過關(guān)聯(lián)實(shí)際變量動態(tài)展示電力系統(tǒng)各單元遠(yuǎn)程、就地控制情況及閘門狀態(tài)；下方展示各單元實(shí)時(shí)電力數(shù)據(jù)，包括電流數(shù)據(jù)（A相電流、B相電流、C相電流），電壓數(shù)據(jù)（AB相電壓、BC相電壓、CA相電壓），功率數(shù)據(jù)（有功功率、無功功率、功率因數(shù)），頻率，有功電度。

圖3 配電室詳情——高壓

2.2.3　配電室詳情頁面——低壓

提供低壓配水車間、廠前區(qū)配電室、提升低壓室、濾池配電室系統(tǒng)圖總覽界面。

系統(tǒng)圖下方主要展示各低壓配電室進(jìn)線柜的電力數(shù)據(jù)，包含電流數(shù)據(jù)（A相電流、B相電流、C相電流），電壓數(shù)據(jù)（AB相電壓、BC相電壓、CA相電壓），功率數(shù)據(jù)（有功功率、無功功率、功率因數(shù)），頻率，有功電度。

點(diǎn)擊每個(gè)抽屜即可在對應(yīng)位置彈出詳情畫面，包括實(shí)時(shí)電力參數(shù)展示及歷史曲線查詢，點(diǎn)擊參數(shù)實(shí)時(shí)值即可將該參數(shù)曲線添加至右側(cè)趨勢圖中，再次點(diǎn)擊即可刪除曲線。

圖4 配電室詳情——低壓

2.2.4　能耗排名模塊

提供一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)顯示界面，直觀展示歷史、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和排名。

設(shè)備能耗排名是一種衡量和比較不同設(shè)備在使用過程中能源消耗效率的方法。為了提高水廠的運(yùn)營效率和降低能耗成本，綠色能源管理管理系統(tǒng)對水廠內(nèi)所有水泵的能耗進(jìn)行了詳細(xì)分析和排名。

單位能耗=總能耗/總流量；

總能耗=水泵功率×運(yùn)行時(shí)間；

總流量=水泵在該周期內(nèi)的總供水量；

上小時(shí)耗電量=SCADA系統(tǒng)存儲歷史數(shù)據(jù)中本小時(shí)零分時(shí)刻值與上一小時(shí)零分時(shí)刻值的差值。

2.2.5　信息管理模塊——實(shí)時(shí)

提供實(shí)時(shí)報(bào)警窗展示界面展示系統(tǒng)當(dāng)前存在的實(shí)時(shí)報(bào)警信息，字段包含報(bào)警時(shí)間、變量名稱、超限值、限值、報(bào)警類型、備注等；不同報(bào)警類型及事件類型信息使用不同顏色的背景進(jìn)行區(qū)分。

右擊報(bào)警信息可選擇確認(rèn)當(dāng)前報(bào)警、確認(rèn)所有報(bào)警。

點(diǎn)擊限值設(shè)定按鈕可跳轉(zhuǎn)至動態(tài)修改限值界面，點(diǎn)擊歷史信息按鈕可切換歷史模式進(jìn)行查詢。

圖5 實(shí)時(shí)報(bào)警

2.2.6　信息管理模塊——?dú)v史

提供歷史報(bào)警窗展示界面展示系統(tǒng)產(chǎn)生過的報(bào)警信息，字段包含報(bào)警時(shí)間、變量名稱、超限值、限值、報(bào)警類型、備注等；不同報(bào)警類型及事件類型信息使用不同顏色的背景進(jìn)行區(qū)分。

支持用戶選擇提示組及報(bào)警類型進(jìn)行過濾篩選，修改起始時(shí)間及終止時(shí)間時(shí)會觸發(fā)查詢操作。

圖6 歷史報(bào)警

2.2.7　報(bào)警限值修改模塊

針對高壓配水泵房提升泵房的重點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)提供手動修改報(bào)警限值的界面，包括超高限、高限、低限和超低限，以便及時(shí)監(jiān)控和響應(yīng)潛在的能耗異常，提高設(shè)備管理和能耗監(jiān)控效率。

單擊限值文本即可彈出限值輸入框進(jìn)行限值修改。

點(diǎn)擊右下方翻頁符號可進(jìn)行翻頁，由于需要配置報(bào)警的變量數(shù)量較多，第三頁為自定義變量報(bào)警配置頁面。

圖7 報(bào)警限值修改

2.2.8　自定義報(bào)警模塊

由于系統(tǒng)報(bào)警變量數(shù)量較多，限值多變不適用于在同一頁面上進(jìn)行限值修改。所以開發(fā)自定義報(bào)警啟用頁面。

自定義模擬量報(bào)警：手動輸入變量名，枚舉出當(dāng)前變量的報(bào)警限值設(shè)置，如果沒有則輸入框顯示空白。手動修改報(bào)警限值后點(diǎn)擊啟用報(bào)警，即可啟用該變量的模擬量報(bào)警并生效最新設(shè)置的限值；點(diǎn)擊禁用報(bào)警，則禁用該變量報(bào)警信息。

自定義離散量報(bào)警：輸入變量名，后面自動獲取當(dāng)前變量為true報(bào)警還是false報(bào)警，如果沒有則不顯示。

圖8 自定義報(bào)警

2.2.9　趨勢曲線模塊

提供曲線查詢展示界面，實(shí)時(shí)模式下雙擊樹狀圖節(jié)點(diǎn)或單擊樹狀圖節(jié)點(diǎn)再點(diǎn)擊添加按鈕可添加對應(yīng)曲線，最多支持同時(shí)展示6條曲線進(jìn)行對比分析。點(diǎn)擊右上角曲線圖例區(qū)前的復(fù)選框可顯示或隱藏對應(yīng)曲線。

點(diǎn)擊左上角切換至歷史模式，用戶可根據(jù)選定的起止時(shí)間來查詢相應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)。

曲線功能旨在通過直觀的曲線圖展示高壓和低壓參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)，幫助用戶快速分析和監(jiān)控電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

圖9 趨勢曲線

2.2.10　報(bào)表管理模塊

提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表、日報(bào)表、月報(bào)表畫面，實(shí)時(shí)報(bào)表展示不同水泵實(shí)時(shí)電量、水量、單耗數(shù)據(jù)。

日報(bào)表查詢界面用戶可通過下拉框選擇指定的日報(bào)模板，選擇指定查詢?nèi)掌诤簏c(diǎn)擊查詢按鈕即可查詢對應(yīng)的日報(bào)數(shù)據(jù)。月報(bào)表查詢界面選擇指定月份點(diǎn)擊查詢按鈕可以查詢指定月份水量電量、高時(shí)水量、高日水量、高日電量產(chǎn)生日期及時(shí)間等信息。

提供報(bào)表打印及打印預(yù)覽功能，點(diǎn)擊打印預(yù)覽按鈕即可彈出系統(tǒng)打印設(shè)置界面，支持用戶調(diào)整紙張方向、適應(yīng)紙張大小、分頁、打印等功能。

點(diǎn)擊打印按鈕即可將報(bào)表保存為pdf文件，再使用服務(wù)器適配打印機(jī)進(jìn)行報(bào)表打印。

圖10 報(bào)表管理

2.2.11　設(shè)備管理模塊

提供一個(gè)基于各水泵小時(shí)單耗趨勢圖表分析界面；

主要是用來展示各設(shè)備水量數(shù)據(jù)對應(yīng)總能耗、分單耗的數(shù)據(jù)分析。設(shè)備管理模塊旨在采用可視化圖表展示（柱狀圖、餅圖），幫助用戶直觀理解能耗趨勢與變化。

【環(huán)形圖】直觀展示配電系統(tǒng)中配水泵、提升泵各個(gè)設(shè)備的本年分單耗占比。鼠標(biāo)懸停或點(diǎn)擊環(huán)形圖的各個(gè)部分，查看每個(gè)設(shè)備的具體能耗數(shù)據(jù)。

【柱狀圖】展示配電系統(tǒng)高壓配水泵房和提升泵房總變配電室中各設(shè)備的分單耗，不同顏色不同圖例分別對比今年和去年的數(shù)據(jù)。

圖11 設(shè)備管理

2.2.12　用戶管理模塊

用戶管理模塊支持用戶在線編輯系統(tǒng)用戶信息，包括新增、刪除、修改用戶密碼等功能。

填寫左側(cè)用戶信息點(diǎn)擊創(chuàng)建用戶按鈕即可新增指定用戶。輸入用戶名點(diǎn)擊刪除用戶按鈕即可刪除指定用戶。

點(diǎn)擊用戶管理按鈕即可彈出系統(tǒng)用戶總覽界面，在此管理系統(tǒng)所有角色及用戶信息。

圖12 用戶管理

3　項(xiàng)目創(chuàng)新性

3.1　技術(shù)創(chuàng)新性

本次能源管理平臺建設(shè)方案由自來水集團(tuán)各位專家及亦莊水廠運(yùn)維人員全程跟進(jìn)，初期設(shè)計(jì)、硬件選型、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)規(guī)劃均根據(jù)水廠工藝流程、生產(chǎn)業(yè)務(wù)需要、現(xiàn)有算法模型來進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，把握水廠實(shí)際生產(chǎn)業(yè)務(wù)的關(guān)鍵指標(biāo)并融合針對配水、提升泵房的智能調(diào)頻算法，最終形成一套完善的能耗數(shù)據(jù)賦能管理平臺體系。

KingSCADA 4.0平臺采用RPC分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)SCADA運(yùn)行系統(tǒng)，可以跨平臺部署，根據(jù)工程的網(wǎng)絡(luò)配置，執(zhí)行不同的功能任務(wù)。運(yùn)行系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是一個(gè)分層結(jié)構(gòu)，采用層次化的體系結(jié)構(gòu)能夠降低復(fù)雜性，增強(qiáng)系統(tǒng)的擴(kuò)展性。運(yùn)行系統(tǒng)的總體層次結(jié)構(gòu)分為三層：

①擴(kuò)展應(yīng)用程序?qū)樱簃ess窗口語音報(bào)警；

②應(yīng)用程序接口層：OPCUA SDK Web轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)；

③運(yùn)行系統(tǒng)核心組件層：實(shí)時(shí)庫，歷史庫，報(bào)警庫，采集器，畫面系統(tǒng)，腳本系統(tǒng)。

KingSCADA 4.0支持雙機(jī)冗余，雙網(wǎng)絡(luò)冗余，采集雙設(shè)備冗余。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)應(yīng)能快速在冗余機(jī)之間進(jìn)行無擾切換，可達(dá)到秒級切換時(shí)間。冗余機(jī)之間具備專用的冗余探測通道（如專用的網(wǎng)卡或者串口）。同時(shí)對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余處理，并能迅速進(jìn)行冗余切換。支持并發(fā)處理機(jī)制及事務(wù)處理技術(shù)，可進(jìn)行多進(jìn)程并發(fā)處理，均衡內(nèi)部事務(wù)處理，構(gòu)建性能優(yōu)越的系統(tǒng)。

KingSCADA 4.0系統(tǒng)提供了基于角色的訪問控制，符合RBAC模型，通過定義不同的角色，不同角色擁有不同權(quán)限，不同用戶屬于不同的角色，來實(shí)現(xiàn)用戶的訪問控制。

3.2　解決的典型問題

（1）高能耗成本問題

傳統(tǒng)水廠能源消耗占運(yùn)營成本的30%-50%（尤其電費(fèi)為主），能耗優(yōu)化依賴人工經(jīng)驗(yàn)決策，缺乏數(shù)據(jù)支撐，設(shè)備運(yùn)行效率波動大，部分設(shè)備低效高能耗。

（2）環(huán)保與碳排放壓力問題

水務(wù)行業(yè)占全球碳排放2%-3%（主要來自電耗），企業(yè)面臨“雙碳”目標(biāo)考核壓力。政府對水廠單位能耗限額、碳排強(qiáng)度等指標(biāo)要求趨嚴(yán)。

（3）供水穩(wěn)定性與服務(wù)質(zhì)量問題

能耗管理失衡可能導(dǎo)致供水壓力波動、水質(zhì)不穩(wěn)定。

（4）國外平臺的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)限制問題

打破廠內(nèi)原有國外平臺對數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)上位數(shù)量的桎梏，使用跨平臺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工具進(jìn)行廠內(nèi)數(shù)據(jù)匯聚，保證數(shù)據(jù)的完整性。

4　項(xiàng)目效益分析

亦莊水廠通過搭建綠色能源管理平臺實(shí)現(xiàn)了對廠區(qū)關(guān)鍵設(shè)備能耗數(shù)據(jù)的可視化監(jiān)視，為電能能耗管理決策提供科學(xué)依據(jù)，提高生產(chǎn)效率，減少人為操作誤差同時(shí)管理人員可以通過實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)對電能消耗的精細(xì)化管理。針對廠區(qū)供水、提升設(shè)備等建立能耗排名體系，便于優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，合理安排生產(chǎn)時(shí)間和設(shè)備啟動時(shí)機(jī)，避開高峰電價(jià)時(shí)段，延長設(shè)備使用壽命，節(jié)省電費(fèi)。通過提高耗能設(shè)備運(yùn)行效率和可靠性，確保供水系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，保障居民用水安全。

5　項(xiàng)目意義

當(dāng)前信創(chuàng)處于蓬勃發(fā)展期，市政供水廠肩負(fù)居民飲水安全的重大責(zé)任，在進(jìn)行生產(chǎn)系統(tǒng)更新切換時(shí)，會更加謹(jǐn)慎。以整廠替換，變?yōu)橐阅茉垂芾頌榍腥朦c(diǎn)逐步應(yīng)用替換，小步快走的方式，為水廠信創(chuàng)發(fā)展提供了新思路。

亦莊水廠信創(chuàng)方案是北京自來水集團(tuán)首個(gè)信創(chuàng)方案落地水廠，同時(shí)也是全國大規(guī)模市政水廠的先行示范項(xiàng)目，具有極高的落地實(shí)踐代表性。項(xiàng)目實(shí)施后，實(shí)現(xiàn)了信創(chuàng)要求下針對水廠能源管理的全面升級，成為眾多水廠效仿的標(biāo)桿。同時(shí)該信創(chuàng)方案具有高度可復(fù)制性，從技術(shù)架構(gòu)到實(shí)施流程都有標(biāo)準(zhǔn)化的模式，其他水廠可輕松借鑒，快速落地類似項(xiàng)目。

作者簡介：

張　蒙（1996-），男，北京人，學(xué)士，助理工程師，現(xiàn)就職于北京市自來水集團(tuán)有限責(zé)任公司亦莊水廠，研究方向是智慧水廠建設(shè)。

趙洋洋（1985-），男，北京人，學(xué)士，工程師，現(xiàn)就職于北京市自來水集團(tuán)有限責(zé)任公司亦莊水廠，研究方向是水廠工藝運(yùn)行。

王天爍（1998-），男，河北衡水人，學(xué)士，現(xiàn)就職于北京亞控科技發(fā)展有限公司，主要從事智慧城市、能源管理、智慧水務(wù)解決方案方面的研究。

荊文科（1995-），男，河北邯鄲人，學(xué)士，現(xiàn)就職于北京亞控科技發(fā)展有限公司，主要從事工業(yè)自動化軟件、智慧水務(wù)解決方案方面的研究。

李澤浩（1999-），男，黑龍江大慶人，學(xué)士，現(xiàn)就職于北京亞控科技發(fā)展有限公司，主要從事工業(yè)軟件、智能制造等方面的研究。

摘自《自動化博覽》2025年3月刊