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    案例頻道

    KUKA 小型機器人為數控加工中心裝料和卸料

    DANNORITZER Medizintechnik 公司通過結合應用 KUKA 小型機器人 KR AGILUS 與由 wbt automation 公司研發的移動機器人單元 MRC flextray 而獲益

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    KR AGILUS 系列中的 KUKA 小型機器人在 MRC flextray 機器人單元為 Dannoritzer Medizintechnik 加工中心的可靠裝卸過程帶來最大的靈活度。

    MRC flextray 中的 KUKA 小型機器人配有靈活的抽屜系統

    在 將靈活的機器人單元 MRC flextray 與 KUKA KR AGILUS 對接之前,Dannoritzer Medizintechnik 公司已為哈斯 VF-2SSYT 加工中心裝配好工裝和工具。然后將托盤裝滿毛坯件或半成品件以供機器人單元使用。帶有特殊白色涂層的小型機器人打開已備好托盤的抽屜,將工件取出并放進夾 緊裝置中。經過機床加工后,工件再由 KR AGILUS 系列機器人重新取出并放回托盤中。“在此期間,還可以訪問待檢測工件和查詢各項參數,以保障過程可靠性,無需中斷自動化流程”,生產經理 Julian Dannoritzer 解釋說。機器人單元最多可同時操作四個分別裝有特定工件的托盤的抽屜,因此也特別適合中小批量的產品。可以順利地實現客戶專門的擴展。
     

    KUKA KR AGILUS 消除了錯誤來源,延長了銑削中心的運行時間并提高了產品質量

    Dannoritzer Medizintechnik 公司的這項投資物有所值:機器人單元連同 KR 6 R900 sixx 與銑削中心展開可靠合作。可長時間計算工件數量,并延長銑削中心的運行時間。“應用全新的銑削技術使后續流程作業變得多余,因為該項應用不僅精簡了流程體 系,也提高了產品質量”,Julian Dannoritzer 繼續說明。之前由手動夾緊操作而造成的故障來源得以消除,同時能更好地實現對流程的控制。“我們對所獲得的解決方案非常滿意,并且會將更多的產品投入到自 動化應用中去”,生產經理最后總結。

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