近日，臺達(dá)集團(tuán)自動(dòng)化解決方案成功應(yīng)用于滅火器自動(dòng)焊接機(jī)，其安全、穩(wěn)定、可靠、高精密的生產(chǎn)效果極大程度地幫助客戶提升生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)市場競爭力。

滅 火器內(nèi)部裝載化學(xué)物質(zhì)，使用場合危急特殊，放置時(shí)間較久，甚至放置在顛動(dòng)的車輛上，因此對焊接的氣密性、抗壓性、耐久性都有極高的要求。臺達(dá)滅火器自動(dòng)焊 接機(jī)解決方案由臺達(dá)PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器及觸摸屏產(chǎn)品配套構(gòu)建，替代手動(dòng)滾圓和手動(dòng)焊接兩道工序，在提高產(chǎn)品品質(zhì)、減少勞動(dòng)力、保護(hù)操作者安全上表現(xiàn)出色。

自動(dòng)焊接機(jī)方案優(yōu)勢：采用伺服電機(jī)進(jìn)給，利用伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系 列內(nèi)建PR模式配合RS485通訊，使其不需要脈沖量的命令及反饋同樣可以修改定位位置及速度，定位精準(zhǔn)且不受外界干擾；利用PLC程序自動(dòng)運(yùn)行，具有可 遠(yuǎn)距離操控、安全可靠及操作簡單靈活等特點(diǎn)；采用觸摸屏顯示、操作和監(jiān)控運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，更直觀的看到運(yùn)動(dòng)過程，延長設(shè)備使用壽命。

自動(dòng)焊接機(jī)方案工藝流程

1． 自動(dòng)焊接機(jī)分為手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)運(yùn)行兩部分。通過觸摸屏進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整的目的是確認(rèn)機(jī)械位置和各動(dòng)作是否符合動(dòng)作要求，為自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行對刀及確認(rèn)原點(diǎn)和動(dòng)作順 序校驗(yàn)。通過與PLC控制電機(jī)的正反點(diǎn)動(dòng)和確認(rèn)焊接點(diǎn)的原點(diǎn)，并受外部機(jī)構(gòu)范圍形成開關(guān)的限制，以防止超出行程。原點(diǎn)設(shè)有密碼保護(hù)和自動(dòng)運(yùn)行限制，防止在 運(yùn)行過程中外界因素改變坐標(biāo)軸點(diǎn)。

2．確定原點(diǎn)后，經(jīng)過上部操作方法繼續(xù)確定焊接點(diǎn)，通過伺服的精確定位來精準(zhǔn)確認(rèn)焊接起弧點(diǎn)，以減少焊絲的不必要損耗。

3．確定起弧點(diǎn)后，可事先輸入板料的長度。通過PLC內(nèi)程序運(yùn)算并發(fā)出相應(yīng)的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器來控制伺服電機(jī)行程距離。

4．確定相關(guān)位置后，通過點(diǎn)動(dòng)試驗(yàn)各部位的工作順序及功能是否完善。防止自動(dòng)運(yùn)行時(shí)各部位動(dòng)作異常情況下帶來人身傷害和設(shè)備損壞。

5．手動(dòng)調(diào)整符合要求后，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行。根據(jù)板料不同輸入不同板料長度后，按下啟動(dòng)按鈕，焊接機(jī)根據(jù)PLC程序自動(dòng)執(zhí)行。外部機(jī)器人送料，焊接機(jī)開始橫豎定位塊定位。卷筒開始前進(jìn)，到位后中部卷筒上升。中部卷具上升到位后，兩側(cè)卷具開始抱圓。

6．焊槍從原點(diǎn)開始前進(jìn)，前進(jìn)到焊接點(diǎn)后。焊槍開始起弧及送絲工作（此點(diǎn)為板料一側(cè)端點(diǎn)），到焊接終點(diǎn)（此點(diǎn)為板料另一側(cè)端點(diǎn)）后，焊槍立刻熄弧及停止送絲。

7．機(jī)器手取下工件后，焊槍立刻回到原點(diǎn)準(zhǔn)備進(jìn)行下次工作。

行動(dòng)過程中各部位均有檢測裝置，監(jiān)測各部位工作情況并及時(shí)反映到觸摸屏上，有異常及時(shí)報(bào)警并停止工作。

臺達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在滅火器自動(dòng)焊接機(jī)上的應(yīng)用，體現(xiàn)了臺達(dá)整合方案的優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)控制簡單、靈活、調(diào)試方便；設(shè)備之間配合高效、快速、運(yùn)行穩(wěn)定。臺達(dá)自動(dòng)焊接機(jī)方案不僅滿足了客戶的生產(chǎn)，也幫助客戶開辟了更廣闊的市場空間。