【摘要】在連續(xù)-時間控制系統(tǒng)中,PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計技術(shù)成熟,長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu),參數(shù)整定方便,結(jié)構(gòu)更改靈活,能滿足一般的控制要求。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題,經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。
【關(guān)鍵詞】10MC;A2伺服;Canopen;PID;音叉切割機
在線預(yù)覽:臺達運動控制器10MC在音叉切割機上高階PID算法的應(yīng)用