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    名家名篇

    機器人自動測溫取樣系統
    • 廠商:首鋼莫托曼機器人有限公司
    • 作者:黃坤,曹利,曾孔庚,田心寬,耿國慶
    • 點擊數:7407     發布時間:2011-02-21 17:28:00
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    應用于LF爐的新型機器人自動測溫取樣系統。提升裝置采用鏈式結構,利用機器人外部軸控制槍桿的下降和提升,精度高,控制方便。行走機構采取水平結構,利用機器人外部軸控制機器人的位置,從而使機器人抓取槍頭及裝卸槍頭更加精確。液面檢測裝置利用高性能的傳感器,給不同鋼水液面進行準確定位。彈倉結構簡單,方便人工裝取槍頭。整個系統維護方便,擴展性高。
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