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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    


    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    


    
    
    

    


    
    
    
        
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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    機器人感知與控制關(guān)鍵技術(shù)及其智能制造應用
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：
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    • 點擊數(shù)：3252     發(fā)布時間：2023-10-25 12:49:33
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                    智能機器人在服務國家重大需求，引領(lǐng)國民經(jīng)濟發(fā)展和保障國防安全中起到重要作用，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業(yè)革命的到來,世界主要工業(yè)國家都開始加快機器人技術(shù)的戰(zhàn)略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強國戰(zhàn)略，推動制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)的視角出發(fā)，重點闡述了機器人的三維環(huán)境感知、點云配準、位姿估計、任務規(guī)劃、多機協(xié)同、柔順控制、視覺伺服等共性關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統(tǒng)為例，闡述了機器人智能制造應用的關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產(chǎn)線等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發(fā)展趨勢和所面臨的挑戰(zhàn)。
                
    
            
        
                            
                                                    
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