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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    


    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會(huì)
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    


    
    
    

    


    
    
    
        
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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    基于三菱PLC的直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：2632     發(fā)布時(shí)間：2023-05-15 22:16:09
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                    隨著企業(yè)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)型、人力成本的不斷提升以及人工生產(chǎn)弊端的不斷涌現(xiàn)，人工已不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的更高需求，特別是在某些制造精度較高的地方，人工的質(zhì)量幾乎無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。面對(duì)市場(chǎng)上日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)，直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為市場(chǎng)應(yīng)用中最為常見(jiàn)的機(jī)械裝置，由于其高精度、高負(fù)載、高性?xún)r(jià)比等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、噴涂等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模塊組成控制系統(tǒng)，配合插補(bǔ)運(yùn)算進(jìn)行直角坐標(biāo)機(jī)器人路徑分析，并可在X/Y軸上實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。
                
    
            
        
                            
    
                    關(guān)鍵詞：
                    					    
                        插補(bǔ)運(yùn)算
										    ,
                        QD75P2N
										    ,
                        三菱PLC
					                
    
                                                    
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