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    名家名篇

    鐵路建設領域機器人技術現(xiàn)狀與展望
    • 作者:燕天 曹建福
    • 點擊數(shù):3375     發(fā)布時間:2021-09-09 17:50:39
    • 分享到:
    鐵路在國家經(jīng)濟和社會發(fā)展中占有重要地位,推廣應用機器人技術是實現(xiàn)鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工,以及鐵路設備制造、運維等典型作業(yè)任務,介紹了國內(nèi)外鐵路建設領域機器人技術及應用現(xiàn)狀,并結(jié)合鐵路施工的難點問題, 對鐵路建設機器人的發(fā)展方向進行了分析,最后介紹了本研究團隊在相關領域的研究成果。
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