一、程序移植的歷史背景及現(xiàn)實(shí)意義

    大慶煉化公司180萬(wàn)噸／年ARGG裝置三機(jī)組（軸流風(fēng)機(jī)、煙機(jī)、主電機(jī)）控制系統(tǒng)是TRICONEX公司的TS3000控制系統(tǒng)，如圖1，自1998年投運(yùn)以來(lái)運(yùn)行平穩(wěn)，但自2002年控制系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)燒卡的現(xiàn)象（參見(jiàn)附表），已更換各類(lèi)卡件18塊，嚴(yán)重地威脅裝置的安全生產(chǎn)。對(duì)此，煉化公司領(lǐng)導(dǎo)非常重視，曾多次組織召開(kāi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)分析會(huì)，組織儀表及電氣等技術(shù)人員對(duì)整個(gè)系統(tǒng)詳細(xì)檢查，同時(shí)聯(lián)系了北京設(shè)計(jì)院、陜鼓、美國(guó)TRICONEX公司、ELLIOTT公司，及施工單位中油一公司，于2000年6月召開(kāi)三天專(zhuān)業(yè)分析會(huì)，分析故障原因。各單位一致認(rèn)為對(duì)接地系統(tǒng)及電源系統(tǒng)要進(jìn)行檢查、測(cè)試和整改。并于2002年裝置停工檢修期間進(jìn)行了徹底整改，耗資約30余萬(wàn)元。為保證生產(chǎn)，公司成立技術(shù)攻關(guān)組，利用富士智能調(diào)節(jié)器及西門(mén)子S7－200PLC創(chuàng)建一套應(yīng)急系統(tǒng)，保證在徹底整改前事故情況下緊急啟動(dòng)備機(jī)系統(tǒng)。

                      

                          圖1 TRICON系統(tǒng)示意圖

    借此機(jī)會(huì)，儀表專(zhuān)業(yè)對(duì)防喘振的源程序進(jìn)行了認(rèn)真的解讀，發(fā)現(xiàn)在TPS系統(tǒng)中完全可以實(shí)現(xiàn)該功能，與源程序相比，技術(shù)上更可靠，功能上更豐富，控制精度更高。在此，筆者對(duì)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)應(yīng)用程序的轉(zhuǎn)化和移植的思路及方案做以詳盡的闡述，旨在促進(jìn)專(zhuān)業(yè)技術(shù)的交流與應(yīng)用。

    1、防喘振控制方案分析

    就目前國(guó)內(nèi)外煉化企業(yè)來(lái)看，防喘振控制通常用兩種方法：一是早期專(zhuān)用的防喘振控制器，如WORDWARD公司的505C控制器、ELLIOT公司的ASCC控制器等；二是目前常用的PLC專(zhuān)用軟件包。如GE公司的9070系列PLC（用Logic　Master或Field Control編的軟件包）、TRICONEX公司的TS3000（用MSW311或TS1131軟件包）等。但每個(gè)廠(chǎng)家出于對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，均不會(huì)公開(kāi)其防喘振控制的算法。專(zhuān)用的控制器只給用戶(hù)提供接口參數(shù)，專(zhuān)用的軟件包是用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的軟件包（如Ｃ語(yǔ)言）。用戶(hù)無(wú)法打開(kāi)，只能在程序中調(diào)用。這些技術(shù)封索直接影響用戶(hù)對(duì)防喘振控制方案的深入理解，給程序的移植帶來(lái)了相當(dāng)大的難度。筆者通過(guò)對(duì)多套機(jī)組喘振方案的研究，發(fā)現(xiàn)只有TS3000系統(tǒng)中的源程序?qū)τ脩?hù)是相對(duì)開(kāi)放的，于是對(duì)其進(jìn)行了反復(fù)實(shí)驗(yàn)，最終弄清了其算法。這種算法僅僅是不同廠(chǎng)家、不同設(shè)備中眾多算法中常用的，也是相對(duì)減化的算法。

    1、防喘振控制的主要功能

    喉部差壓低選、出口壓力高選 
    喉部差壓溫度補(bǔ)償算法
    喉部差壓和比例增益參數(shù)的折線(xiàn)運(yùn)算
    防喘振線(xiàn)下移功能
    可遠(yuǎn)程給定的PID運(yùn)算
    實(shí)現(xiàn)放空閥的快開(kāi)慢關(guān)功能
    實(shí)現(xiàn)兩個(gè)放空閥的分程控制
    實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖停機(jī)放空閥自動(dòng)打開(kāi)控制 
    實(shí)現(xiàn)防喘振曲線(xiàn)圖 

    2、防喘振控制技術(shù)方案

    根據(jù)測(cè)量壓縮機(jī)的喉部差壓、出口壓力、入口溫度這三量，TRICONEX有一套完整的喘振技術(shù)，該算法中氣體分子量變化不會(huì)影響機(jī)組的防喘振控制。當(dāng)風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，它的工作點(diǎn)應(yīng)該在圖2防喘振線(xiàn)的下方，此時(shí)偏差e＝PV－SP＜0，調(diào)節(jié)器的作用方式為反作用。當(dāng)工作點(diǎn)越過(guò)防喘振線(xiàn)

               

    并在其上方時(shí)，即偏差e＞＝0時(shí)，則要求防喘振閥快速打開(kāi)。由于防喘振閥的打開(kāi)，使工作點(diǎn)開(kāi)始回到防喘振線(xiàn)以下時(shí)，閥的動(dòng)作又應(yīng)減慢，即要求防喘振閥在開(kāi)關(guān)時(shí)，是以變速動(dòng)作的。在偏差e＞＝0時(shí),放空閥打開(kāi)的快速取決于PID參數(shù)比例增益K的自適應(yīng)能力（自動(dòng)增大或減小），如果K值不變，放空閥則以正常的速度打開(kāi)（一般要求在3秒鐘之內(nèi)）；
而當(dāng)喘振發(fā)生的趨勢(shì)得以控制時(shí)，即偏差e＝＜0時(shí)，放空閥則以0.1%漸進(jìn)式緩慢關(guān)閉。

    防喘振控制算法，是通過(guò)溫度補(bǔ)償后的喉部差壓值（防喘振曲線(xiàn)的橫坐標(biāo)X軸）經(jīng)過(guò)折線(xiàn)運(yùn)算得出的出口壓力作為PID控制的設(shè)定值SP（防喘振曲線(xiàn)的縱坐標(biāo)Y軸），來(lái)控制測(cè)量值出口壓力PV。防喘振控制的偏差e＝PV－SP即為出口壓力的控制偏差。防喘振PID作用為反作用，正常狀況下偏差e＜0，當(dāng)e＞＝0時(shí)發(fā)生喘振。防喘振控制框圖如圖3所示。

               

    當(dāng)偏差e大于2%時(shí)系統(tǒng)發(fā)出喘振報(bào)警，當(dāng)偏差e大于7%并且逆流報(bào)警存在，則防喘振線(xiàn)下移1%。為了保證風(fēng)機(jī)的功效，最多下移5次，還設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位功能。當(dāng)防喘振線(xiàn)下移時(shí)，此時(shí)的設(shè)定值SP為折線(xiàn)算出的SP＇減去移動(dòng)次數(shù)N乘以下移量1%。即：
    SP＝ SP＇－N×1%。
    PID參數(shù)比例增益K自整定功能是通過(guò)折線(xiàn)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的，共11點(diǎn)坐標(biāo)形成3段斜坡折線(xiàn)得出K＇。在沒(méi)有發(fā)生喘振情況下，當(dāng)偏差e大于0.1%時(shí)（即喘振條件具備）發(fā)生喘振，K值自動(dòng)置為初始值90，然后K通過(guò)和折線(xiàn)運(yùn)算后的K＇計(jì)算逐漸減小。計(jì)算公式：
    K＝（90×25.0）÷（K＇＋25.0）
    當(dāng)偏差e 小于0.1%時(shí)，K值值保持不變。在比例增益K值自動(dòng)變化過(guò)程，積分T1值始終為4，微分T2值始終為0。如圖4所示。

                            

    防喘振程序的轉(zhuǎn)化和移植

    功能模塊是TPS系統(tǒng)商提供的系統(tǒng)應(yīng)用程序，用戶(hù)可根據(jù)需要進(jìn)行選擇，然后將結(jié)構(gòu)參數(shù)（功能參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)）設(shè)置好就可以調(diào)用，實(shí)現(xiàn)特定功能。
 如高選模塊：功能是輸出等于輸入中最大的一個(gè)輸入。
    其數(shù)學(xué)方程式是：
    M=X1 （當(dāng)X1≥X2時(shí)）
    M=X2 （當(dāng)X1≤X2時(shí)）

    圖形描述：

               

    風(fēng)機(jī)的兩個(gè)出口壓力采用高選控制，即選擇HILOAVG（HI）算法；同樣兩個(gè)喉部差壓采用低選控制，即選擇HILOAVG（LO）算法。

    筆者針對(duì)圖3的防喘振控制框圖，在ARGG中央控制室TPS系統(tǒng)中，逐個(gè)功能反復(fù)實(shí)驗(yàn)最終確立新的算法方框圖，如圖5所示。 

    結(jié)合圖5的框圖功能創(chuàng)建了一些功能點(diǎn)，如表1所示。
    本控制算法最大的技術(shù)難點(diǎn)，也是核心技術(shù)是：
    防喘振線(xiàn)的形成
    比例增益K自整定運(yùn)算
    放空閥的快開(kāi)慢關(guān)功能
    防喘振曲線(xiàn)工作點(diǎn)的動(dòng)態(tài)干預(yù) 
    下面就作以詳細(xì)的闡述。

    一、溫壓補(bǔ)償算法

    在TPS系統(tǒng)中Regulatory PV溫壓補(bǔ)償算法有固定的計(jì)算公式。有如下幾種：

        

    在這里，筆者選擇了公式EQB算法。下面是公式中的變量說(shuō)明。
    P = Measured actual gage pressure.
    T = Measured actual temperature.
    RP = Design pressure, converted to an absolute value (Default value = 1.0).
    RT = Design temperature, converted to an absolute value (Default value =1.0).
    P0 = Factor to convert gauge pressure to an absolute value. Typically 14.696
    psia or 101.325 kPa. Enter the absolute value of the number.Default value = 0. If the measured pressure is already an    absolute value, enter 0.
    T0 = Factor to convert Celsius and Fahrenheit temperatures to an absolute
    value. Typically 459.69°F or 273.15°C (use the absolute value of the number when entering a value in T0).
    備機(jī)防喘振控制參考溫度為T(mén)0 = 25°C。

               

               
               

                                   表1喘振功能點(diǎn)清單

    二、防喘振線(xiàn)的確定

    原方案采用折線(xiàn)運(yùn)算得出，這種控制算法在DCS理論上稱(chēng)之為預(yù)測(cè)控制，它采用工業(yè)過(guò)程中較易得到的對(duì)象階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，把它們?cè)诓蓸訒r(shí)刻的一系列參數(shù)作為控制對(duì)象的設(shè)定值，從而使在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)使測(cè)量值與經(jīng)過(guò)“柔化”后的設(shè)定值之間的偏差最小。不同時(shí)刻采樣的設(shè)定值連成的曲線(xiàn)是經(jīng)過(guò)在線(xiàn)“柔化”后的一條所期望的平緩曲線(xiàn)，通常稱(chēng)為參考軌跡。
原控制方案中的防喘振線(xiàn)既是由11點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成的一條參考軌跡。在TPS 系統(tǒng)中的Regulatory PV運(yùn)算類(lèi)模塊中就有專(zhuān)門(mén)的折線(xiàn)函數(shù)運(yùn)算General Linearization（GENLIN）。其功能圖如圖6所示。

               

                            圖6 TPS系統(tǒng)中GENLIN 功能圖

    其中：
    IN0 = 0.0 IN1 = 30.0 Beginning of 1st segment
    IN2 = 55.0 IN3 = 85.0 End of 1st segment
    OUT0 = 0.0 OUT1 = 20.0 End of 2nd segment
    OUT2 = 45.0 OUT3 = 100.0 End of 3rd segment
    Solution A (P1 = IN2):
    PVCALC = OUT2 = 45.0
    Solution B (P1 > IN1):

   

    Solution C (P1 intersects any but 1st and last segment):

   

    Solution D (P1 intersects the last segment):

   

    其中變量:
    PVCALC = The output of this algorithm. It is selected as the PV for this
    data point when the PV source is AUTOmatic.
    P1 = The input value.
    IN(i) = Input value at the beginning of the intersecting segment.
    IN (i+1) = Input value at the end of the intersecting segment.
    OUT (i) = Output value at the beginning of the intersecting segment.
    OUT (i+1) = Output value at the end of the intersecting segment.
    segtot = A subscript indicating the user-entered value in SEGTOT.

     

    1、喉部差壓的折線(xiàn)函數(shù)

    不同的靜葉角度對(duì)應(yīng)的喘振點(diǎn)是不同的，而靜葉角度和喉部差壓有關(guān)。因此，根據(jù)補(bǔ)償后的喉部差壓作為坐標(biāo)的橫坐標(biāo)，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的出口壓力作為縱坐標(biāo)，縱坐標(biāo)即為PID控制的設(shè)定值SP。為安全起見(jiàn)，通常將坐標(biāo)點(diǎn)向下偏移7％的裕度來(lái)確定一點(diǎn)，將若干點(diǎn)相連，就形成了防喘振線(xiàn)。在新控制方案中，防喘振線(xiàn)仍采用原11點(diǎn)10段的折線(xiàn)算法，確定了近似于理論防喘振線(xiàn)。選用GENLIN折線(xiàn)函數(shù)，輸入坐標(biāo)值即可。具體坐標(biāo)值見(jiàn)表2。

    2、防喘振線(xiàn)的下移

    當(dāng)偏差e大于7%（即42）并且逆流報(bào)警存在，則防喘振線(xiàn)下移1%（即7）。為了保證風(fēng)機(jī)的功效，最多下移5次，還設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位功能，即NN（3）=0。當(dāng)防喘振線(xiàn)下移時(shí)，此時(shí)的設(shè)定值SP為折線(xiàn)算出的SP＇減去移動(dòng)次數(shù)N乘以下移量1%（即7）。即：
    SP＝ SP＇－7*N
    詳細(xì)程序如下：
    SEQUENCE XY（HPM；POINT XY1840）
    EXTERNAL PI1841，PDZ1840
    PHASE AA
    STEP BB
    SET NN（2）＝PDZ1840.PV
    Q： SET NN（1）＝PI1841.PV-NN（2）
    IF NN（1）＞＝42 AND NN（3）＜5 THEN（SET NN（2）＝NN（2）－7；
    & SET NN（3）＝NN（3）＋1；GOTO Q）
    IF NN（3）＞＝5 THEN SET NN（3）＝5
    IF NN（1）＞＝42 AND NN（3）＜＝5 THEN（SET NN（2）＝PDZ1840.PV－NN（3）*7
    GOTO STEP BB
    END XY

    3、比例增益K自整定運(yùn)算

    自整定控制是調(diào)節(jié)器的參數(shù)需要根據(jù)被控對(duì)象的特性調(diào)整。原控制方案中采用折線(xiàn)運(yùn)算，得出一條反應(yīng)曲線(xiàn)的方法，再作以計(jì)算，得出比例增益K，送給PID調(diào)節(jié)器。根據(jù)這個(gè)要求，在TPS系統(tǒng)中可仍選用GENLIN折線(xiàn)運(yùn)算塊即可實(shí)現(xiàn)。其中公式Regulatory PV中的Calculator模塊即可。具體坐標(biāo)值見(jiàn)表2。

             

                                      表2 參考軌跡坐標(biāo)

    當(dāng)偏差e大于0時(shí)（即喘振條件具備）發(fā)生喘振，K值自動(dòng)置為初始值90，然后K通過(guò)和折線(xiàn)運(yùn)算后的K＇計(jì)算得出。
計(jì)算公式： K＝（90×25.0）÷（K＇＋25.0）

    筆者研究發(fā)現(xiàn)可采用兩種方式：一是采用ＣＬ語(yǔ)言可實(shí)現(xiàn)；二是運(yùn)用Ｌogic塊實(shí)現(xiàn)。但經(jīng)分析后決定采用Ｌogic塊方案，因?yàn)檫壿媺K在系統(tǒng)中運(yùn)行比ＣＬ語(yǔ)言占用空間和ＰＵ都少，安全可靠，負(fù)載小。邏輯功能框圖如圖7所示。

    4、放空閥的快開(kāi)慢關(guān)

    放空閥的快開(kāi)慢關(guān)的特性對(duì)壓縮機(jī)而言尤為重要，是工藝及設(shè)備的特性所決定的。原方案在Ｔricon系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)很容易，它根據(jù)PID的輸出趨勢(shì)作成正常打開(kāi)，緩慢關(guān)閉，而關(guān)閉是以0.1%遞加而得的。即當(dāng)PID的輸出是開(kāi)（減?。┑内厔?shì)時(shí)閥正常打開(kāi)；反之，即當(dāng)PID的輸出是關(guān)（增大）的趨勢(shì)時(shí)閥的輸出是以0.1%遞加關(guān)閉。

    但在TPS系統(tǒng)中，由于受各功能點(diǎn)的參數(shù)屬性的限制，實(shí)現(xiàn)PID的輸出快開(kāi)慢關(guān)相當(dāng)困難，原因是：

    （1）、在同一UCN網(wǎng)中PID的輸出連接只有以下幾種情況：
    AO點(diǎn)（半點(diǎn)）的 .OP參數(shù)（單回路）
    RC點(diǎn)的 . X1（X2、X3、X4）參數(shù)（連手操器或選擇開(kāi)關(guān)）
    RC點(diǎn)的 .SP參數(shù)（串級(jí)回路）
    DO點(diǎn)的 .SO參數(shù)（脈寬調(diào)制）
    RC點(diǎn)的 .Ratio參數(shù)（比值控制）
    無(wú)輸出 

    （2）、在TPS系統(tǒng)中PID的輸出不能與下列點(diǎn)參數(shù)連接：
    Logic.NN（i）
    PM.NN（i）
    RV點(diǎn)參數(shù)
    D、 Array.NN（i）

               

                                   圖 7 邏輯功能框圖

    第（1）種情況滿(mǎn)足不了輸出快開(kāi)慢關(guān)的要求，因?yàn)檫@幾個(gè)連接點(diǎn)參數(shù)都達(dá)不到要求，即不能將PID輸出作成動(dòng)態(tài)的加減變速運(yùn)動(dòng)。而第（2）種情況可以滿(mǎn)足控制要求，但卻無(wú)法連接。于是問(wèn)題的關(guān)鍵便浮出水面，即如何找到一個(gè)能將PID的輸出與AO點(diǎn)的.OP參數(shù)相連，實(shí)現(xiàn)快開(kāi)慢關(guān)的功能。筆者經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，最終得出結(jié)論：只有通過(guò)CL語(yǔ)言才能實(shí)現(xiàn)這種參數(shù)的連接，但只是兩個(gè)PID模塊之間的參數(shù)連接，否則將無(wú)法實(shí)現(xiàn)。這就要求：

    A：主PID的輸出連接置空（無(wú)連接）
    B：副P(pán)ID的輸入用Pull關(guān)系連入主PID的輸出，但不參與控制，只用于顯示。副P(pán)ID的輸出完全由CL語(yǔ)言控制，其始終處于P-MAN 控制方式。
    C：副P(pán)ID的輸出連接AO點(diǎn)的.OP參數(shù)。
    D：CL語(yǔ)言要根據(jù)主PID的輸出變化趨勢(shì)來(lái)控制副P(pán)ID的輸出，實(shí)現(xiàn)快開(kāi)慢關(guān)功能。
以上四點(diǎn)若能實(shí)現(xiàn)，則此方案完全可行。但在實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)D項(xiàng)中的如何判斷主PID的輸出變化趨勢(shì)是關(guān)鍵、更是難點(diǎn)，其于三項(xiàng)很容易實(shí)現(xiàn)。為此，筆者通過(guò)AI點(diǎn)的上一個(gè)周期采樣值LastPV可推斷PID的輸出很可能也有此參數(shù)。在查找了所有資料后筆者發(fā)現(xiàn)只有三個(gè)參數(shù)可以試運(yùn)。

    OPCMD=0 IDLE（Output is not being affected by Output Command）
    OPCMD=1 Lower（Output is being lowered）
    OPCMD=2 Raise（Output is being raised）
    但在實(shí)際中發(fā)現(xiàn)三個(gè)參數(shù)均不行，還是達(dá)不到控制要求。

    在經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)后，最終不得不采用了下述方法，即在CL語(yǔ)言中每隔1秒鐘對(duì)主PID（ASC1840）的輸出作一次采樣。根據(jù)二次采樣的差值來(lái)判斷主PID的輸出是增大還是減小，來(lái)控制副P(pán)ID（SENT1840）的輸出，進(jìn)而得到完美解決。在整個(gè)控制過(guò)程中，副P(pán)ID只是起到信號(hào)傳遞作用。完整的程序如下：

    SEQUENCE PID（HPM；POINT PM1840）
    EXTERNAL ASC1840，SENT1840
    PHASE AA
    STEP BB
    SET SENT1840.MODATTR=PROGRAM
    SET SENT1840.MODE=MAN
    SET SENT1840.OP=ASC1840.OP
    SET NN（1）=ASC1840.OP
    WAIT 1 SECS
    SET NN（2）=ASC1840.OP
    Q： IF NN（2）＞NN（1） THEN SET SENT1840.OP=SENT1840.OP+1
    IF SENT1840.OP＜ASC1840.OP THEN （SET SENT1840.OP=SENT1840.OP+1；GOTO Q）
    IF NN（2）＜NN（1） THEN SET SENT1840.OP=SENT1840.OP-5
    IF SENT1840.OP＞ ASC1840.OP THEN（SET SENT1840.OP=SENT1840.OP-5；GOTO Q）
    IF SENT1840.OP=ASC1840.OP THEN （SET SENT1840.OP=SENT1840.OP； GOTO Q）
    GOTO STEP BB
    END PID
    程序中可以看出，關(guān)閉時(shí)是以1%的遞加式，打開(kāi)時(shí)是以5%的遞減式。
    為安全起見(jiàn)，輔PID后連接了兩個(gè)手操器，手操器再和AO點(diǎn)相連。分程控制在AO點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)，信號(hào)分割點(diǎn)是44.9%。。

    5、聯(lián)鎖停機(jī)時(shí)的喘振處理

    當(dāng)聯(lián)鎖停機(jī)時(shí)，二放空閥自動(dòng)全開(kāi)，程序如下：
    SEQUENCE ESD（HPM；POINT PMESD）
    EXTERNAL ESD，ASC1840
    PHASE AA
    STEP BB
    IF ESD.PVFL=OFF THEN （SET ASC1840.MODATTR=OPERATOR；GOTO Q）
    SET ASC1840.MODATTR=PROGRAM
    SET ASC1840.MODE=MAN
    SET ASC1840.OP=0
    Q：GOTO STEP BB
    END ESD
    防喘振曲線(xiàn)圖動(dòng)態(tài)監(jiān)控

    在Display Builder繪圖軟件中，提供了基于Microsoft VB功能強(qiáng)大的Script語(yǔ)言，用于完成GUS流程圖對(duì)過(guò)程變化的實(shí)時(shí)顯示及過(guò)程操作。常規(guī)的動(dòng)態(tài)顯示很容易變化，但對(duì)某個(gè)對(duì)象而言，根據(jù)事件的動(dòng)態(tài)變化而變化，則很難實(shí)現(xiàn)。
防喘振曲線(xiàn)中最關(guān)鍵、最難的技術(shù)是工作點(diǎn)和設(shè)定點(diǎn)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化。這種變化是上下左右全方位的變化，而不是單方向的變化。

    一、防喘振曲線(xiàn)繪制

    筆者曾采用“抽點(diǎn)隱現(xiàn)法”實(shí)現(xiàn)，但效果不是很好，且很麻煩。在通篇翻閱了TPS的系統(tǒng)資料和做了大量實(shí)驗(yàn)后，最終采用了函數(shù)TRANSX和TRANSY得以實(shí)現(xiàn)。分別為橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，坐標(biāo)值為像素值。防喘振曲線(xiàn)圖如圖8和圖9所示。同時(shí)自制了控制面板，以便于操作。

    其中：
    o 藍(lán)色●代表工作點(diǎn)
    o 綠色＋代表設(shè)定點(diǎn)
    o 紅線(xiàn)代表喘振線(xiàn)
    o 黃線(xiàn)代表防喘振線(xiàn)
    o 紅線(xiàn)左側(cè)代表喘振區(qū)
    o 黃線(xiàn)右側(cè)代表防喘振區(qū)
    o 紅黃兩線(xiàn)之間為安全裕度
    o Reset為防喘振偏差復(fù)位鍵
    o MODE為調(diào)節(jié)器控制方式選擇：MAN AUTO CAS
    點(diǎn)擊信號(hào)可進(jìn)入該點(diǎn)的細(xì)目（Native Window）畫(huà)面。
    設(shè)定點(diǎn)的Script語(yǔ)言：
    Sub OnDataChange()
    ME.TRANSX=LCN.PDC1840.PV*320/25
    ME.TRANSY=-LCN.ASC1840.SP*320/300
    End Sub
    工作點(diǎn)的Script語(yǔ)言：
    Sub OnDataChange()
    ME.TRANSX=LCN.PDC1840.PV*320/25
    ME.TRANSY=-LCN.PI1841.PV*320/300
    End Sub
    防喘振線(xiàn)下移次數(shù)：
   LCN.XY1840.NN(3)
    下移復(fù)位：
    Sub OnLButtonClick()
    LCN.XY1840.NN(3)=0
    End Sub
    喘振偏差：
    LCN.PI1841.pv-LCN.XY1840.NN(2)

    二、仿真實(shí)驗(yàn)

    在線(xiàn)模擬現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，筆者本著科學(xué)負(fù)責(zé)的態(tài)度對(duì)所做的方案進(jìn)行了嚴(yán)細(xì)認(rèn)真的測(cè)試，對(duì)第一部分介紹的防喘振的十大功能逐個(gè)核實(shí)，結(jié)果全部實(shí)現(xiàn)，非常成功。

    圖8和圖9對(duì)比可發(fā)現(xiàn)，曲線(xiàn)圖直觀的反映出喘振前后各個(gè)參數(shù)的變化情況。尤其是設(shè)定點(diǎn)和工作點(diǎn)的變化特點(diǎn)。在正常狀況下，設(shè)定點(diǎn)應(yīng)始終延防喘振線(xiàn)波動(dòng)，工作點(diǎn)應(yīng)始終在設(shè)定點(diǎn)的下方。但在喘振時(shí)，圖9的防喘振線(xiàn)已經(jīng)下移了5次（防喘振偏差已超過(guò)42），設(shè)定點(diǎn)“＋”已遠(yuǎn)離防喘振線(xiàn)一段距離，工作點(diǎn)“●”到達(dá)了喘振區(qū)。防喘振的輸出最?。ǚ趴臻y全開(kāi)）。

    操作注意事項(xiàng)：
    （1）ASCC1840正常時(shí)處于CAS方式，因?yàn)镾P值遠(yuǎn)程控制。
    （2）HIC1840AB正常時(shí)處于CAS方式，處于MAN時(shí)可以手動(dòng)開(kāi)閥。
    （3）聯(lián)鎖停機(jī)后，ASC1840的控制方式自動(dòng)置為P-MAN程序控制。停機(jī)信號(hào)解除后，由程序控制自動(dòng)轉(zhuǎn)化操作員控制（置成MAN），再次啟機(jī)時(shí)需操作員將ASC1840投為CAS方式。

              

                          圖8未喘振時(shí)的狀態(tài)

               

                                   圖9 喘振時(shí)的狀態(tài)

    結(jié)束語(yǔ)

    由于TPS系統(tǒng)可靠性高，易操作性強(qiáng)，組態(tài)靈活，功能強(qiáng)大而豐富，因此便于組態(tài)各種復(fù)雜控制。本論文所闡述的壓縮機(jī)防喘振功能在DCS上的實(shí)現(xiàn)，是化工自動(dòng)化領(lǐng)域程序移植的突破性嘗試，在科技功關(guān)方面邁出了重要一步！

    附表：系統(tǒng)故障一覽表