摘要：現(xiàn)有的光電計數(shù)裝置存在抗干擾能力差以及無法處理特殊工況的問題，本文介紹了引入傳送帶運轉速度作為計數(shù)參數(shù)的誤差修正策略，大大提高了計數(shù)精度。
關鍵詞：帶速補償；誤差修正；SOC控制器

Abstract: The existing photoelectric counting devices have problems of low anti-interference, and are unable to deal with some special circumstances. This paper introduces a revising tactile by compensating the counting errors with the rotational speed of conveyor belt. It improves the counting's precision greatly.
Key words: Rotational speed compensation; Error revising; SOC intellectual controller

    在大容量倉儲式產(chǎn)品短距離轉運的場所，袋裝粉末類產(chǎn)品往往采用傳送帶作為運輸設備。而傳送帶的兩端往往是客戶與生產(chǎn)廠家或企業(yè)內(nèi)部的兩個獨立核算部門，這就要求產(chǎn)品在傳輸過程中要有精確的計數(shù)，便于交割。原始的人工計數(shù)的辦法，不適應大量的產(chǎn)品的高速傳輸。近年出現(xiàn)的光電開關或機械開關式的計數(shù)器實現(xiàn)了基本的自動計數(shù)功能，但對于產(chǎn)品傳輸過程中的干擾及疊包或傳輸帶故障急停后重啟等情況無法處理，造成較大計數(shù)誤差，現(xiàn)基本處于閑置狀態(tài)。以一次4000噸水泥從碼頭倉庫裝船為例，0.5%的誤差是4 000噸×20包/噸×0.5%＝40包。這樣的誤差對于一個年產(chǎn)100萬噸的水泥企業(yè)來說損失無疑是巨大的，容易造成企業(yè)利益流失以及客戶信任度下降。
    針對此問題，在研究了傳送帶設備的特點和分析誤差產(chǎn)生的根源后，筆者采用"雙脈沖帶速補償計數(shù)法"，利用北京比微積科技有限公司（以下簡稱比微積公司）的SOC型智能控制器完成了傳送帶的改造，并取得了很好的效果。

1  "雙脈沖帶速補償計數(shù)"原理

    如圖1所示，在傳送帶上產(chǎn)品經(jīng)過的外兩側，安裝一對對射式光電脈沖傳感器，當產(chǎn)品經(jīng)過此傳感器檢測區(qū)域時，傳感器傳送一個脈沖。在傳送帶隨動輪輥筒側面，安裝一個接近式帶速脈沖傳感器，當傳送帶運轉時，帶速脈沖傳感器返回連續(xù)的脈沖信號。

 
圖1  雙脈沖帶速補償計數(shù)裝置

    當正常運輸時，每個產(chǎn)品脈沖期間，累計帶速脈沖是一個常數(shù)。傳送帶運轉速度變化時，產(chǎn)品脈沖與帶速脈沖的寬度同時變化。在極限時傳送帶帶料停車再啟動，計數(shù)過程不受任何影響，這就是"雙脈沖帶速補償計數(shù)"原理，如圖2所示。

圖2  雙脈沖帶速補償計數(shù)原理

    雙脈沖帶速補償計數(shù)器采用了SOC智能控制后較好地解決了計數(shù)誤差較大和抗干擾能力差的問題，提高了產(chǎn)品出、入庫數(shù)據(jù)的準確度，與客戶就大批貨物交割數(shù)量的爭議明顯減少，提高了客戶的滿意度，也提升了企業(yè)自身的管理水平和對外形象。