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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    EMD運動控制器在雙面貼標(biāo)機上的應(yīng)用
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：北京意美德科技發(fā)展有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：工業(yè)安全    
                                                                            行業(yè)：石油天然氣    
                                                                            
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    • 點擊數(shù)：927     發(fā)布時間：2009-09-25 11:40:51
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                    　　雙面貼標(biāo)機適用化妝品、藥品等方瓶扁平面貼標(biāo)機，各種盒子扁平面貼標(biāo)簽，廣泛應(yīng)用于化妝品、日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的平面標(biāo)簽貼標(biāo)。

    　　一、項目要求 

    　　1、  實現(xiàn)對被貼物前簽和后簽的貼標(biāo) 

    　　2、  檢測被貼物，延遲觸發(fā)貼標(biāo) 

    　　3、  壓緊電機同步 

    　　二、基本工作過程 

    　　主軸傳送帶輸送被貼物，之后通過兩個理瓶電機，理瓶電機帶動兩個圓盤，以和主軸輸送帶弄一速比旋轉(zhuǎn)，保證被貼物有一定的間距，同時使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過前邊的一個被貼物檢測傳感器，傳感器檢測到被貼物后通過固定的距離后觸發(fā)貼標(biāo)，這個傳感器的主要作用是可以通過軟件設(shè)置距離調(diào)整出標(biāo)的時機，如果采用傳感器觸發(fā)就出標(biāo)的方式，出標(biāo)的位置調(diào)整就需要調(diào)整傳感器，不方便。檢測到被貼物后把絕對位置放到FIFO存儲區(qū)中，之后經(jīng)過設(shè)定位置后觸發(fā)貼標(biāo)，這個位置要準(zhǔn)確，否則導(dǎo)致標(biāo)簽前后錯位，影響貼標(biāo)精度。 

    　　貼標(biāo)觸發(fā)后前簽和后簽送標(biāo)伺服動作，向前送出一個標(biāo)簽，前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器，這個傳感器主要檢測標(biāo)簽長度和標(biāo)簽位置，以進行補償，保證貼標(biāo)精度。送標(biāo)完成后打標(biāo)機構(gòu)動作，打印生產(chǎn)日期。 

    　　三、基本配置 

    　　貼標(biāo)控制系統(tǒng)的核心是運動控制器，采用MOTEC運動控制器，獨有的高速色標(biāo)采集功能，保證檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。壓緊電機、理瓶電機以及主電機采用MOTEC步進電機，送標(biāo)部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC減速器。采用PV058-TST觸摸屏做為人機界面 

    　　四、現(xiàn)場圖片 
         

    


    圖一 
        
    

    

    圖二
    

    　　五、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 
    

    


    　　六、總結(jié) 

    　　由于采用了專用的運動控制器，瓶子位置檢測以及送標(biāo)時機控制的非常準(zhǔn)確，特有的高速色標(biāo)采集功能也保障了標(biāo)簽的檢測精度，因此大大提高了系統(tǒng)控制精度，設(shè)備實際工作效率為80-200瓶/分，貼標(biāo)精度達(dá)到±0.5mm。
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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