一、概述

　　扎波機(jī)是用來生產(chǎn)鋁質(zhì)散熱片的設(shè)備，原設(shè)備上使用了OMRON的PLC、安川的伺服、三菱的變頻器，系統(tǒng)需要PLC先采集主軸編碼器脈沖頻率，然后根據(jù)所采集脈沖的頻率再發(fā)出高速脈沖給伺服，屬于脈沖加方向的控制方式;過程復(fù)雜，速度信號有滯后性，較容易出現(xiàn)故障。KINCO伺服的主從跟隨以及內(nèi)部編程功能可以方便的實(shí)現(xiàn)這種控制，有效的簡化PLC程序，降低故障。

　　二、工藝簡介

　　送料電機(jī)將鋁帶送給成型刀，主軸電機(jī)帶動(dòng)成型刀旋轉(zhuǎn)把鋁帶扎制波峰型的散熱片;再經(jīng)過一個(gè)調(diào)整工序，把波峰調(diào)整成間隔均勻符合產(chǎn)品要求的形式;最后伺服帶動(dòng)一個(gè)蝸桿，每次把送過來的波峰向前輸送一個(gè)定長，到位后由氣動(dòng)裝置切斷;伺服的運(yùn)行速度要跟隨主軸電機(jī)的速度。

　　系統(tǒng)中的送料電機(jī)和主軸電機(jī)由變頻器來調(diào)速;根據(jù)工藝的需要系統(tǒng)設(shè)有各項(xiàng)報(bào)警信號，同時(shí)在觸摸屏上有相應(yīng)的顯示,可以及時(shí)方便的找到故障原因。

　　三、 控制方案

　　可編程控制器：主要負(fù)責(zé)設(shè)備運(yùn)行的各邏輯控制、設(shè)備運(yùn)行各參數(shù)的運(yùn)算、設(shè)定與修改;通過其輸出口輸出信號到伺服驅(qū)動(dòng)器的DIN端子上，調(diào)用伺服內(nèi)部程序控制伺服完成一定的動(dòng)作;可方便與觸摸屏通訊，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的可修改。

　　伺服控制系統(tǒng)：將原設(shè)備上配置的安川伺服系統(tǒng)改為KINCO伺服控制系統(tǒng)，采用內(nèi)部編程的方式來控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，伺服電機(jī)運(yùn)行速度信號由安裝在軋波機(jī)主軸上的編碼器來實(shí)時(shí)采集，然后直接送入伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服跟隨扎波主機(jī)機(jī)運(yùn)行，再通過更改電子齒輪比可產(chǎn)生多種速度比，使軋波機(jī)速度與伺服定長剪切速度穩(wěn)定在一定有速比上并可隨時(shí)進(jìn)行修改與調(diào)整;驅(qū)動(dòng)器配置了多組功能I/O接口，可方便實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制。

　　觸摸屏：利用MT4000觸摸屏雙串口的的特點(diǎn)與PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)通訊。可以方便的設(shè)定顯示PLC以及伺服內(nèi)的各個(gè)參數(shù)、報(bào)警信息。

    四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖一 電氣連接示意圖


 

圖二 機(jī)械傳動(dòng)示意圖

　　五、系統(tǒng)硬件配置

　　六、總結(jié)

　　本套系統(tǒng)大大簡化了原系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，PLC的程序大大的簡化，改進(jìn)容易;伺服控制全部由其內(nèi)部完成，不需要外部發(fā)脈沖，增強(qiáng)了運(yùn)行的可靠性;線路簡單,減少了電氣元器件，為客戶節(jié)省了成本。