概述

    工藝流程：軋車、上超喂、下超喂、主鏈、毛刷、出布、落布.

    工藝說明：

    拉幅工藝：對織物緯向施以一定的拉力，消除織物在前處理及染色印花過程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點。

    定形工藝：將織物在適當張力條件下，加熱到所需溫度并保持一定時間，使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整，然后以適當速度冷卻，將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來。可以消除織物上原有的皺痕，還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。

    傳動系統(tǒng)：全機主要有7個同步傳動單元(見系統(tǒng)框圖，其中，主鏈分傳動)，4臺循環(huán)風機(8室烘房)，2臺排風機。

    技術(shù)要求：

    左右主鏈需要速度及位置同步，避免織物緯斜。

    10段門幅控制，調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)。

    溫度控制，8路PT100信號輸入PLC。

    張力控制。

    控制系統(tǒng)框圖

    控制特點和方案說明

    整個系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制，主要控制如下：

    傳動部分：交流變頻傳動。

    控制部分：兩臺HMI(機頭機尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計數(shù)、CANopen總線。

    主鏈一主一從，采用編碼器信號反饋，PLC每20ms對從主鏈編碼器進行采樣，與主主鏈編碼器信號進行比較，根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度，之后清零主從脈沖值，避免累計誤差產(chǎn)生，以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設(shè)有從機速度點動修正。

    除進布和出布側(cè)外，每室烘房也設(shè)有門幅控制，全機共有10段調(diào)幅，為了使門幅誤差在工藝要求之內(nèi)，采用編碼器雙向計數(shù)控制。

    烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位)，并由PLC編程進行PID調(diào)節(jié)，在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整。

    各傳動單元之間無張力傳感器，因此在HMI上都設(shè)有速度微調(diào)。

    上下超喂變頻外接制動電阻，避免在負超喂過程中的能耗制動引發(fā)變頻器頻繁故障。

    各單元工藝速度關(guān)系：

    V上超=V主×(1+K1%)

    V下超= V上超×(1+K2%)

    V軋車= V下超×(1+K3%)

    V毛刷= V上超×(1+K4%)

    V出布= V主×(1+K5%)

    V落/打= V出布×(1+K6%)

    預縮整理聯(lián)合機控制方案

    概述

    工藝流程：進布、預縮、落布.

    工藝說明：

    織物在濕、熱情況下尺寸產(chǎn)生收縮，以恢復紗線的平衡彎曲狀態(tài)，使織物原來存在著的潛在收縮在成品前預先縮回，以符合紡織品規(guī)定的縮水率標準，防止紡織品加工成服裝后，穿著洗滌時產(chǎn)生收縮。

    傳動系統(tǒng)：同步單元(變頻控制)

    進布電機-2.2Kw

    呢毯電機-3Kw

    橡毯電機-15Kw

    出布電機-1.5Kw

    其他傳動(直接啟動)

    橡毯模輥、壓輥、橡毯張力輥等

    技術(shù)要求：

    工藝車速：10-100m/min

    預縮率：<16%

    控制系統(tǒng)框圖

    控制系統(tǒng)說明

    全機采用CANopen總線通訊控制。

    預縮率計算：理論預縮率＝橡毯變形厚度/(壓輥半徑＋橡毯變形厚度)×100%

    進布、呢毯和橡毯電機采用編碼器反饋方式，根據(jù)預縮率進行控制各自的速度，并且在觸摸屏上設(shè)置手動調(diào)節(jié)裝置(步進/步退)；出布采用平幅折疊落布。

    呢毯糾偏采用光電傳感器檢測。

    觸摸屏上顯示/設(shè)定：開機車速、電機實際轉(zhuǎn)速、實際預縮率、監(jiān)控畫面、設(shè)定預縮率等。

    變頻器所有故障通過總線讀取，并在界面上顯示相應(yīng)故障說明。

    系統(tǒng)硬件配置：Twido PLC

    開關(guān)量：40點輸入/24點輸出

    模擬量：1路輸入/1路輸出(溫度檢測用，4～20mA)變頻器

    ATV71-2.2Kw×1

    ATV71-3Kw×1

    ATV71-15Kw×1

    ATV31-1.5Kw×1

    編碼器反饋卡×3

    觸摸屏5.7英寸，藍白，1臺