1 前言
上海賽科石油化工有限責(zé)任公司(以下簡稱為SECCO)是由英國BP、中國石化SINOPEC和上海石化SPC組建的大型合資公司,SECCO投資27億美元興建的世界一流的上下游產(chǎn)品一體化的石油化工裝置采用艾默生過程管理方案,實現(xiàn)了管控一體化和資產(chǎn)管理一體化。SECCO采用艾默生過程控制有限公司(以下簡稱為艾默生公司)的PlantWeb數(shù)字化工廠體系結(jié)構(gòu)和DeltaV系統(tǒng)操控軟件,與AMS Suite預(yù)測維護軟件相配合,構(gòu)成了SECCO過程控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)對PE裝置的生產(chǎn)過程的自動化控制和資產(chǎn)管理。
2 PlantWeb的硬件構(gòu)成
PlantWeb的硬件系統(tǒng)由主站、具有OPC標準接口的服務(wù)器、FF H1卡件和具有基金會現(xiàn)場總線協(xié)議的智能現(xiàn)場儀表構(gòu)成,完成對PE裝置生產(chǎn)過程的監(jiān)視和控制。利用HART協(xié)議和模擬技術(shù)與DeltaV連網(wǎng),對生產(chǎn)過程和現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)和狀況進行安全測試,達到對資產(chǎn)在線和離線預(yù)測性維護的目的。
(1) 基金會現(xiàn)場總線段(segment)的概念
SECCO采用的FF總線中,每個最終的接線箱作為一個段,一般情況下每個段設(shè)計負載9臺儀表,允許將來在每個段可以增加3臺儀表。這個限制并不嚴格,只要每個段的總備件平均數(shù)達到3臺儀表而且備件分布合理均勻,也可以在某些段上連接比滿負荷少12臺的儀表設(shè)備。對負載的類型也有規(guī)定:每個段負載中的閥門不能超過2個。構(gòu)成控制回路的相關(guān)儀表位于同一個段上,比如在一個壓力控制回路中,壓力變送器和閥門應(yīng)該位于同一個段中。標準的PID控制模塊設(shè)置在閥門定位器中。但是對于復(fù)雜控制,比如在串級控制中,主控制回路在主機中實現(xiàn),副回路控制則由閥門定位器來實現(xiàn);再比如對于分程控制的應(yīng)用,受FF總線儀表微處理器功能的限制,PID最好設(shè)置在主機內(nèi)。對段作出的種種限制歸根結(jié)底是由于FF H1并不高的通訊速率所限,它的通訊速率只有31.25Kbps。每個段安裝太多的儀表,無法保證控制的實時,也會造成通訊擁堵,引起局部癱瘓。
SECCO采用的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。這種拓撲結(jié)構(gòu)有一種形象的比喻,叫做“雞爪形”拓撲結(jié)構(gòu)。
(2) PlantWeb與其他自動化結(jié)構(gòu)的不同
? 能夠高效采集和管理各類新型信息,包括設(shè)備健康狀況和診斷信息,信息來源可以是基金會現(xiàn)場總線和智能HART設(shè)備,以及其他各類過程設(shè)備;
? 不僅提供過程控制,而且可以實現(xiàn)設(shè)備優(yōu)化,以及與其他工廠和商務(wù)系統(tǒng)的集成;
? 采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),而不是中央分布式結(jié)構(gòu)。具備更高的可靠性和規(guī)模可變功能;
? 結(jié)構(gòu)的各層采用國際標準方案,包括充分利用基金會現(xiàn)場總線;
? 所有現(xiàn)場總線儀表是無極性的,這一點和以往對極性有嚴格要求的控制系統(tǒng)完全不同。
3 PlantWeb的軟件構(gòu)成
PlantWeb的應(yīng)用軟件由兩部分構(gòu)成:一是DeltaV組態(tài)、調(diào)試、操作和控制軟件;二是AMSTM Suite軟件組合:Intelligent Device Manager、Machinery Health Manager、Equipment Performance Monitor、Asset Portal等。AMSTM Suite軟件組合可以提供給用戶不同于傳統(tǒng)DCS的更為強大的一體化功能。
(1) 提供更多信息
傳統(tǒng)的自動化結(jié)構(gòu)體系只能發(fā)送過程變量的信號以及與之相關(guān)的報警或趨勢信號,而采用數(shù)字技術(shù)的FF現(xiàn)場總線則可以訪問并使用各類新型數(shù)據(jù)信息,在不久的將來還會具備識別多媒體信息的功能應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)。采用PlantWeb結(jié)構(gòu),此類信息的深度和廣度都得到前所未有的拓寬。
它基于基金會現(xiàn)場總線儀表和智能HART儀表,包括變送器、分析儀和數(shù)字閥門控制器,在滿足檢測過程變量信息外,它們采用單片式微處理器和診斷軟件監(jiān)視其自身的運行狀況和性能,以及故障或維護時所需的信號。它還可以捕獲傳動設(shè)備的運行狀況信息,包括電動機和泵的軸轉(zhuǎn)速、振動、溫度和潤滑狀態(tài),并利用這些數(shù)據(jù)識別機器運行狀況,如失調(diào)、失衡、齒輪磨損和軸承故障。它還可以提供如熱交換器、壓縮機、渦輪機、蒸餾塔和鍋爐等過程設(shè)備的性能和效率的信息。
(2) 集成化信息
為了盡早發(fā)現(xiàn)問題,PlantWeb將各類設(shè)備信息集成到一個瀏覽器軟件Asset PortalTM中。任何需要此類信息的人都可以調(diào)用,包括維護車間的技術(shù)人員、控制室內(nèi)的操作員,或與工廠和業(yè)務(wù)相關(guān)的其他人員。資產(chǎn)管理接口(Asset Portal)提供各類儀表和設(shè)備運行狀態(tài)和狀況信息的集成化環(huán)境。當(dāng)潛在的問題出現(xiàn)時,面向?qū)ο蟮脑诰€警告確保將此信息即時發(fā)送給相應(yīng)的工作―但其他用戶卻不會受到該報警的干擾。PlantWeb還可同時將此警告信息發(fā)送給應(yīng)用程序,如運行的歷史記錄軟件和維護系統(tǒng),這使得建立過程事件和設(shè)備狀態(tài)之間的原因結(jié)果關(guān)系更為方便,對于分析事故原因,避免類似事故的發(fā)生很有好處。
(3) 自啟動程序功能
從石油化工裝置開車的經(jīng)驗來看,無論是新裝置還是檢修后重新開車,都要耗費大量的人力財力,才能使裝置達到穩(wěn)定滿負荷的運行狀態(tài)。利用自啟動程序,在安全和工廠條件允許的情況下,PlantWeb按照既定步驟,平穩(wěn)地將過程和設(shè)備帶到合適的狀態(tài),然后毫無停頓地自動切換到下一步驟,可盡快使過程恢復(fù)到滿負荷生產(chǎn)能力。這樣就能最大限度地減少人為過失,并且有助于過程的平穩(wěn)啟動。實際上,它相當(dāng)于每次都是由最好的、經(jīng)驗最豐富的操作員運行啟動程序。自動啟動還可以避免可能導(dǎo)致設(shè)備損壞和停產(chǎn)的人為失誤,這一點是難能可貴的。
PlantWeb的強大功能還有待時間的檢驗,盡管艾默生公司聲稱PlantWeb是唯一一種得到大量項目證實的成熟的數(shù)字化工廠結(jié)構(gòu)體系,但在國內(nèi)石油化工行業(yè)并沒有使用基金會現(xiàn)場總線技術(shù)的成功范例。
4 FF現(xiàn)場總線的安裝和調(diào)試
(1) 對電纜的特殊要求
FF現(xiàn)場總線是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),不同于傳統(tǒng)的DCS的分布式結(jié)構(gòu),對電纜的檢測要求不同,對FF電纜不僅要測量它的阻抗,還要測量它的電容值,確保通訊的暢通。艾默生公司給出了對阻抗的期望值,如表1所示。
表1 對阻抗的期望值
需要說明的是信號線之間的阻抗是變化的,因為終端器RC電路的充放電和現(xiàn)場總線電纜長度不等引起的分布電容不同的影響。
艾默生公司給出了對電容的期望值,如表2。
表2 對電容的期望值
(2) 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的調(diào)試程序包括:
? 電纜、接線盒、連續(xù)性測試、接地和絕緣試驗;
? 現(xiàn)場設(shè)備連接和信號分析;
? 設(shè)備下裝和軟件檢查;
? 波形捕獲。
5 FF現(xiàn)場總線設(shè)備的調(diào)試
傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)內(nèi)的現(xiàn)場儀表設(shè)備的投用,合上回路電源開關(guān),在DCS的操作站或工程師站,輸入其位號就可以讀取以上電儀表的信息,而FF現(xiàn)場總線設(shè)備的投用沒有這么簡單,它存在一個激活的過程。
啟動設(shè)備,為其分配網(wǎng)段地址,以便DeltaV系統(tǒng)訪問。采用DeltaV Explorer啟動設(shè)備。啟動過程中,可以統(tǒng)一設(shè)備參數(shù)及其位置標志符。設(shè)備啟動后,將其下裝。
(1) 將設(shè)備連到網(wǎng)段上。
(2) 依次點擊Start | DeltaV | Engineering | DeltaV Explorer,打開DeltaV Explorer。
(3) 設(shè)備將出現(xiàn)在未啟動現(xiàn)場設(shè)備下方。設(shè)備出現(xiàn)可能需要幾秒鐘時間。有警示標志的設(shè)備,就是未啟動的儀表設(shè)備。按下F5鍵可刷新設(shè)備列表。如圖3所示。
(4) 在啟動前,設(shè)備應(yīng)處于備用狀態(tài)。要確定設(shè)備是否處于備用狀態(tài),可選擇未啟動設(shè)備,從菜單欄中點擊View | Details,確定右邊的“Type”欄的下方出現(xiàn)“Standby Fieldbus Device(備用現(xiàn)場總線設(shè)備)”說明。如圖4所示。
(5) 如果設(shè)備不是處于備用狀態(tài),可在右邊方格中選擇該設(shè)備,鼠標右鍵點擊并選擇備用狀態(tài)。設(shè)備轉(zhuǎn)換到備用狀態(tài)可能需要1分鐘左右的時間。
(6) 現(xiàn)在確認未啟動設(shè)備的屬性、設(shè)備類型、生產(chǎn)商和設(shè)備版本是否與位置標志符屬性相匹配。如果要檢查屬性,可選擇選項,鼠標右鍵點擊選中屬性。如有必要,可編輯位置標志符使其與設(shè)備屬性相匹配。從未啟動現(xiàn)場總線設(shè)備列表中選中該設(shè)備,將其拖到位置標志符中。
(7) 打開設(shè)備啟動向?qū)В喿x設(shè)備啟動向?qū)е械男畔ⅲ蜷_對話框并點擊“Next”鍵打開設(shè)備啟動向?qū)Вy(tǒng)一設(shè)備參數(shù)對話框中的內(nèi)容。
(8) 點擊“Next”按鈕。當(dāng)您啟動該設(shè)備時,設(shè)備的參數(shù)將沖掉位置標志符中的參數(shù)。
(9) 點擊“Finish”啟動設(shè)備。
設(shè)備啟動可能需要一些時間。啟動設(shè)備所需的時間與幾種因素有關(guān)。包括使用的功能塊和設(shè)備的數(shù)量,以及設(shè)備不同狀態(tài)切換所需的時間。
設(shè)備啟動后,點擊“configure”按扭,就可以編輯資源塊和傳感器塊的參數(shù)。
6 結(jié)語
正在建設(shè)的SECCO、揚子巴斯夫和南海殼牌都采用了現(xiàn)場總線,正如專家按照過程控制系統(tǒng)過去的發(fā)展經(jīng)驗所預(yù)測的那樣:“現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)在2004年或2005年在國內(nèi)成為過程控制系統(tǒng)中的通用結(jié)構(gòu)”,上述三家公司對FCS的嘗試無疑將推動FCS在國內(nèi)石油化工行業(yè)的廣泛應(yīng)用。