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案例頻道1 引言
織布機械在國內的紡織行業中應用非常廣泛。織布工藝主要包括拉布、漂洗、烘干和送布等步驟，由多臺電動機進行傳動，技術難點為電動機之間必須保持同步運轉，使布保持恒定的張力。通常的控制方法一般采用模擬量控制或RS485通信方法，通過模擬量輸出或可編程控制器通信給定各個變頻器的頻率。
1．1 模擬量輸出的缺點
(1) 配置成本高，必須要增加多個D/A轉換模塊。
(2) 模擬量輸出容易受周圍環境的干擾，造成信號不穩定，使變頻器的運行頻率發生變動，影響實際運行狀態。
(3) 控制距離短，因電線中存在內阻，當可編程控制器和變頻器之間距離較長時，可能會使到達變頻器端的實際電壓降低，使運行頻率下降。
1．2 RS485通信的缺點
(1)通信速度慢，一般為9600 bps，最大通信速度為38400 bps。例) 波特率為1200 bps，是指1秒鐘可以發送1200位，則發送一個位的時間是1 秒/1200 位= 0.83 毫秒。組成一個字母的尺寸是1個字符，一個字符是8個位，稱為一個字節，因此一個字符的發送時間是0.83毫秒 * 8 位 = 6.64毫秒。
(2)通信距離短，一般為700米以下。
(3)采用半雙工方式。
2 LS產電F-NET現場總線簡介
F-NET現場總線 （Fieldbus）是連接現場智能設備和自動化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡，是基于現場對象的通信網絡和控制系統的集成。它是九十年代剛剛興起的新一代全分布式控制系統的核心技術。伴隨著數字化時代的來臨，現場總線控制系統(Fieldbus Control System, FCS)必將取代傳統的DCS控制系統，而成為工業自動化的主流。
項目 特性
傳輸速度 1Mbps （F-NET模塊通用）
編碼方式 雙相曼徹斯特
電氣 通訊距離（每段） 最大750米
通訊距離（當使用中繼器時） 最大750米*（6中繼器+1）=5.25km
通訊線 雙絞屏蔽電纜
光纖 通訊距離（每段） 最大3km
通訊距離（當使用EOC時） 最大3km*（6EOC+1）=21km
通訊線 光纖電纜
站號設定的最大數目 主站+從站=64站（至少須連接一個主站）
交換協議的最大長度 256byte
通訊訪問類型 循環令牌通過方式
通訊方式 定向連接服務 無連接服務
幀錯誤檢查 CRC 16=X15+X14+X13+….+X2+X+1
3 案例說明
這里以浙江杭州**紡織機械公司的織布設備為例做說明。該公司需要控制19臺電動機按照一定的比率進行同步運轉，使布的張力盡量保持恒定，變化范圍不超過1%，根據上面的這些要求，本公司向客戶推薦采用LS產電專用協議F-NET，以MASTER-K200S系列PLC+G6L-FUEA為主站，IS5系列變頻器+F-NET通信卡作為從站，通過觸摸屏輸入來發送運行頻率和運行指令到可編程控制器，再由可編程控制器來控制變頻器的運行，并監控變頻器的實際運行狀態。
3.1系統配置:
3.2連接方法:
3.3 LS產電IS5系列變頻器特性
(1) 使用方便：選配LCD液晶顯示器，可顯示數字和文字的液晶（16*2），具有9個功能鍵?？蛇M行參數設置、監控。
(2) 柔性控制功能：可編程的多功能輸入和輸出端子；多步速（最高可大16段）運行方式；電子電位器運行（UP、DOWN）；3線運行方式；PID功能。
(3) 高性能：無傳感器矢量控制；帶傳感器矢量控制；電機參數自整定；0.5hz時,輸出150%轉矩。
(4) 強大的功能：自動力矩提升；最快、最適合的加減速方式；可變的載波頻率1khz~15khz；防失速補償；參數鎖定、拷貝。
(5) 內置保護功能：自動重啟動；堵轉保護；電子熱保護；過電壓，欠電壓，過電流，保險絲斷，接地保護, 變頻器過熱；短路保護
(6) 廣泛的通信功能：RS485通信為Multi-drop 連接系統, 可最大到31 臺變頻器，最大傳送速度 19200 bps；ModBus-RTU協議；通過F-Net通訊卡可以和LG PLC 通訊 ；Device-Net通信； ProfiBus通信。
3.4 通信地址設置:
COM1:PLC-GF/F-NET（通信卡型號） COM17:1(站號) COM2:CMD+FRQ（控制方式）
參數地址 說明 單位 讀/寫 數值 PLC對應地址
0005 給定頻率 0.01hz R/W D10
0006 運行指令 R/W Bit0:停止(R/W)
Bit1:正向運行(R/W)
Bit2:反向運行(R/W)
Bit3:故障重啟(W)
Bit4:故障停止(W) D0
000A 輸出頻率 0.01hz R M100
000E 運行狀態 R Bit0:停止
Bit1:正向
Bit2:反向
Bit3:故障(保護)
Bit4:加速
Bit5:減速
Bit6:到達速度
Bit7:直流制動 M101
000F 保護信息 R Bit0:OC過流
Bit1:OV過壓
Bit2:EXT
Bit3:BX
Bit4:LV欠壓
Bit5:Fuse Open保險絲斷開
Bit6:GF
Bit7:OH過熱 M102
3.5編程軟件設置（這里以一臺變頻器為例說明）:
編程軟件采用KGL-WIN3.64，該款軟件使用很簡單，通訊方面通過設置參數即可完成。
通信程序例：
3.6 變頻器參數設置
DRV-03（驅動模式）：FX/RX-1（外部端子運行）
DRV-04（頻率模式）：V1（外部0~10V電壓）
I/O-12(多功能輸入端子P1定義)：主驅動。當系統安裝了一個擴展板（RS485，DeviceNet，F-Net），同時被用作頻率設定和運行/停止指令時，在不必更改參數的情況下，使用該功能可以把變頻器運行變到手動運行。
I/O-48（頻率參數丟失情況下的運行選擇）：無
I/O-49（頻率參數丟失時的等待時間）：0.1秒
COM-01（選項板類型顯示）：PLC-GF/F-NET
COM-02（選項方式）：CMD+FREQ（指令+頻率）
COM-17（站號）：1（0~63）
4 運行結論
經實際調試，電機運行正常，當主電機速度增加或減少時，從電機的速度跟隨性很好，布的張力變化也很小，基本保持恒定，能夠滿足客戶的要求。
作者：LS產電技術中心技術工程師 薛太林
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號