1引言

    智能控制儀表是工業(yè)控制中最常用的控制器之一，其主要是針對某一特定的參數(shù)（如壓力、溫度、流量等），采用先進的控制算法（如PID、自適應PID、模糊邏輯等）來達到精確控制被控參數(shù)的目的，具有專業(yè)性強、智能化高、控制算法先進、使用方便等特點。可編程邏輯控制器（簡稱PLC）以其運行可靠、集成度高、可擴展性強而在工業(yè)控制中得到廣泛的應用。在當今現(xiàn)場總線技術極大發(fā)展的今天，世界上各大PLC廠商所推出的現(xiàn)場總線也各不相同，目前國際上流行的現(xiàn)場總線協(xié)議就有10幾種之多；但由于這些儀表一般只支持串口通訊協(xié)議，如何通過現(xiàn)場總線把智能控制儀表的數(shù)據(jù)傳入PLC中，就比較難以實現(xiàn)。為此德國赫優(yōu)訊公司推出了netTAP系列通用網(wǎng)關，它支持各種現(xiàn)場總線從站到串口協(xié)議的轉換。下面我們以PROFIBUS-DP從站到ASCII協(xié)議的轉換來說明。

2 通信系統(tǒng)的構成以及實現(xiàn)方法

    2.1 系統(tǒng)配置

    SIEMENS公司的315-2 DP CPU作為一個DP Master，總線地址設為2；Hilscher公司的netTAP網(wǎng)關作為PROFIBUS-DP從站,總線地址設為3；控制儀表我們采用目前使用比較廣泛的Eurotherm公司的2416儀表（4塊）。系統(tǒng)配置簡圖如下：
 

圖1：系統(tǒng)配置圖

    2.2  netTAP網(wǎng)關的參數(shù)設置

    netTAP系列網(wǎng)關中的有一種支持PROFIBUS-DP從站到Modbus RTU或ASCII或3964R協(xié)議轉換的NT30-DPS網(wǎng)關，只要加載不同的固件就可以實現(xiàn)PROFIBUS-DP和相應協(xié)議之間的轉換。在這里我們選用PROFIBUS-DP從站到ASCII協(xié)議。選擇完后將固件下載到網(wǎng)關中去。

    下面要對網(wǎng)關進行相應的配置：

    2.2.1 ASCII（其它參數(shù)采用默認設置）

    表1：ASCII相關參數(shù)的設置

   

    2.2.2 MODULES（注意要和DP主站的設置保持一致）

    表2：MODULES相關參數(shù)的設置

   

    參數(shù)組態(tài)完成后，將組態(tài)信息也下載到網(wǎng)關中去。

    2.3  2416儀表的通訊參數(shù)設置

    參照歐陸2000系列儀表通訊說明書，來對通訊參數(shù)進行設置。

    2416儀表支持2種通訊協(xié)議：MODBUS PROTOCOL和EI-BISYNCH PROTOCOL，我們選擇MODBUS PROTOCOL協(xié)議進行通訊。根據(jù)網(wǎng)關中已經(jīng)配置好的組態(tài)信息，將4塊儀表通訊參數(shù)設置為：地址依次為1-4；波特率設為9600；8位數(shù)據(jù)位；1位停止位；偶校驗；其它參數(shù)用默認值。（相關操作請參見儀表操作說明書）

    2.4  DP主站中進行組態(tài)和編程

    打開STEP7編程軟件將NT3-DPS的GSD文件安裝到STEP中，然后通過GSD文件對NT30-DPS進行組態(tài)，見圖2。

圖2：主站中網(wǎng)關的組態(tài)

     組態(tài)完成后，進行編譯保存。

    下面將進行代碼的編寫，由于要采用CRC檢驗，所以我們需要編寫一個CRC檢驗的程序；具體代碼編寫請參照2000系列儀表通訊說明書，在程序中我們編寫了一個功能FC和一個用來存放數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB3，在DB3內建一個數(shù)組元素類型為BYTE長度為32的數(shù)組。

    讀儀表數(shù)據(jù)時， 我們采取讀N WORDS的方法，命令格式見圖3：
 

圖3：讀取N個字的命令格式

    返回的應答信息格式見圖4
 

圖4：讀取N個字命令的應答信息格式