一、 平紗紡機工作流程簡介
 
    平紗是指粗細均勻，支數(shù)、捻度一定的紡織紗。而能夠?qū)⒚迼l紡成平紗的機器叫平紗紡機，  圖一 是平紗紡機的剖面圖。
 
    平紗紡機原來只使用了一個錠子電機（也叫主速電機），它帶動錠子旋轉(zhuǎn)，且通過齒輪傳動將運動傳送給前、中、后羅拉的輥子，各輥子之間的速比決定了紗的支數(shù)和捻度，其中：
 
    紗的支數(shù)：由后羅拉和前羅拉的速比決定，后羅拉的速度越快紗越粗，支數(shù)越高。
 
    紗的捻度：由錠子和前羅拉的速比決定，錠子速度越快捻度越高。
 
    原來的平紗紡機只通過更換不同速比的齒輪減速機構(gòu)，得到各輥子之間不同速比關(guān)系，從而紡出不同支數(shù)和捻度的紗來。

二、 竹節(jié)紗的概念
 
    竹節(jié)紗是在平紗的基礎(chǔ)上，使紗的粗細按照一定的規(guī)律，也可以無規(guī)律地發(fā)生變化，它的結(jié)構(gòu)可以用圖二說明：

                       圖二

    其中，節(jié)粗、節(jié)長、節(jié)距可以有規(guī)律也可以無規(guī)律的變化。若用平紗紡機紡出竹節(jié)紗，就需要對紡機進行技術(shù)改造。

三、系統(tǒng)的硬件設(shè)計
 
    1.  各變頻器功能及設(shè)計
 
    錠子（主速）電機： 15KW ， 用15KW變頻器驅(qū)動，拖動錠子
 
    前羅拉電機：    2.2KW  ，用2.2KW變頻器驅(qū)動，拖動前羅拉
 
    后羅拉電機：  1.8KW      用2.2KW變頻器驅(qū)動，拖動后羅拉
 
    中羅拉：利用原來中、后羅拉的變速齒輪從后羅拉電機得到運動，各變頻器之間的連接如圖三 所示：

    變頻器采用易能系列，PLC采用三菱FX系列晶體管輸出型（MT型）。調(diào)節(jié)主速變頻器的給定，可以調(diào)節(jié)錠子的轉(zhuǎn)速；由變頻器模擬量輸出端子A02作為前、后羅拉變頻器的給定，這樣調(diào)節(jié)主速電機轉(zhuǎn)速；前后羅拉的速度也相應(yīng)地得到了變化，通過調(diào)節(jié)W2、W3可以調(diào)節(jié)主速電機與前、后羅拉的速比，紡出的紗的支數(shù)、捻度也就改變了，也就是說三臺變頻器實際上是同步調(diào)節(jié)，既有統(tǒng)調(diào)，又有各臺的微調(diào)，以調(diào)整各環(huán)節(jié)之間的速比。通過三臺變頻器之間的諧調(diào)工作，就可以紡出支數(shù)，捻度不同的平紗來。
 
    要得到竹節(jié)紗的效果，后羅拉電機需要在基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速（平紗對應(yīng)的轉(zhuǎn)速）的基礎(chǔ)上有一定的增加量（節(jié)粗），增加量需持續(xù)一定時間（節(jié)長），而這個轉(zhuǎn)速的增加量通過X7端子輸入的脈沖頻率的高低來決定。
 
    所以后羅拉電機的轉(zhuǎn)速是由CCI（平紗對應(yīng)轉(zhuǎn)速頻率）+X7（脈沖頻率）來決定的。
 
    為了使得操作界面更加友好，對于一些基本參數(shù)如:主速給定頻率,竹節(jié)紗的節(jié)粗、節(jié)長、節(jié)距通過人機界面輸入給PLC，由PLC根據(jù)輸入?yún)?shù)調(diào)節(jié)主速變頻器的給定頻率和后羅拉變頻器X7的脈沖頻率及脈沖持續(xù)時間，從而使的后羅拉變頻器的輸出頻率能夠根據(jù)竹節(jié)紗的參數(shù)要求而進行相應(yīng)的變化
  
    2、人機界面的功能設(shè)計
 
    人際界面主要有3個畫面
 
    畫面1：  .監(jiān)設(shè)畫面
 
    自動/手動選擇
             啟動：三臺變頻器同時開始工作
             停止：三臺變頻器停止工作
             指示燈：三臺變頻器是否啟動
             曲線指示：目前主速變頻器的輸出頻率的變化曲線
   
    畫面2.   變頻調(diào)速畫面：可以調(diào)節(jié)主速變頻器的頻率

    畫面3.    參數(shù)設(shè)定：這里給出了1~15組節(jié)粗、節(jié)長、節(jié)距的參數(shù)，并指定了竹節(jié)紗的竹節(jié)參數(shù)

三、 PLC的功能及程序設(shè)計
 
    1. PLC的功能
 
    根據(jù)人機界面的指令控制系統(tǒng)的開啟，根據(jù)設(shè)定的竹節(jié)參數(shù)給后羅拉變頻器發(fā)出頻率一定，持續(xù)時間一定的脈沖，以改變后羅拉變頻器的給定頻率。
 
    2. PLC的程序設(shè)計