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    案例頻道

    歐姆龍自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)在水處理行業(yè)中的應(yīng)用技術(shù)
    對(duì)水處理行業(yè),特別是城市污水處理行業(yè)的PLC自動(dòng)化控制進(jìn)行了深入的研究。同時(shí)由于水處理行業(yè)的特殊性,所以對(duì)工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的要求又很高,從而使得PLC網(wǎng)絡(luò)在整個(gè)水處理的監(jiān)控系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。對(duì)此,歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)有著無(wú)以倫比的性價(jià)比優(yōu)勢(shì),針對(duì)長(zhǎng)沙市第一污水處理廠一期擴(kuò)建工程項(xiàng)目的成功案例,來(lái)具體探討歐姆龍工業(yè)以太網(wǎng)和與第三方設(shè)備的串行通信網(wǎng)絡(luò)。



    (歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施統(tǒng)轄部)  陳建瓴

      可編程序控制器(簡(jiǎn)稱PLC)自從1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)發(fā)明問(wèn)世以來(lái),在這短短的三十幾年的時(shí)間里,取得了翻天覆地的變化和發(fā)展。對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,PLC是功不可沒(méi)的。如今的PLC可以按照要求實(shí)現(xiàn)大部分工藝流程的精確和快速的自動(dòng)化控制。隨著由PLC和計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)有了質(zhì)的飛躍后,在大型系統(tǒng)、工藝相當(dāng)復(fù)雜、控制要求高的場(chǎng)合中,原先用DCS系統(tǒng)的,也漸漸被PLC及其網(wǎng)絡(luò)所取代。在這種情況下,PLC網(wǎng)絡(luò)在水處理行業(yè)被越來(lái)越廣泛地采納和使用。

      水處理行業(yè)主要分為凈水處理和污水處理兩大部分。凈水廠控制系統(tǒng)通常分為水廠調(diào)度系統(tǒng)、加藥間(加氯間)PLC控制站、濾站PLC控制站、送水泵房PLC控制站等。各個(gè)控制站相對(duì)獨(dú)立工作,通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,將所有的數(shù)據(jù)信息送到水廠調(diào)度室進(jìn)行處理,或?qū)⒁徊糠謹(jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)以無(wú)線(或有線)通訊的方式送到城市的調(diào)度中心。對(duì)于污水處理來(lái)說(shuō),要根據(jù)污水水源地狀況來(lái)確定污水處理的工藝流程,由于污水處理工藝的不同而自控系統(tǒng)應(yīng)用PLC的要求也有所不同。一般講,整個(gè)污水處理廠都有總控室和多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站,站與站之間通過(guò)控制器層網(wǎng)絡(luò)或信息層網(wǎng)絡(luò)相連,然后全部連接到總控室,總控室的多臺(tái)計(jì)算機(jī)、工作站和圖形站都用信息層網(wǎng)絡(luò)連接,這樣和現(xiàn)場(chǎng)控制站構(gòu)成了集中管理,分散控制,高速數(shù)據(jù)交換的工廠級(jí)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。PLC自控系統(tǒng)是水處理廠的控制核心部分,對(duì)其合理的選型和設(shè)計(jì),對(duì)污水廠能否高效、自動(dòng)化的運(yùn)行非常重要。然而,PLC網(wǎng)絡(luò)又是其中的重中之重,網(wǎng)絡(luò)的好壞直接影響到污水廠的正常運(yùn)行。

      在全世界范圍內(nèi),歐姆龍一直是世界五大PLC生產(chǎn)商之一。歐姆龍PLC在水處理行業(yè)中主要使用CS1D/CS1或 CJ1系列。而由這些PLC組成的歐姆龍網(wǎng)絡(luò)主要有三層:工業(yè)以太網(wǎng),Controller Link網(wǎng)和DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線。這三層網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被廣泛地運(yùn)用在此行業(yè)中。下面主要以長(zhǎng)沙市第一污水處理廠一期擴(kuò)建工程項(xiàng)目為例,具體討論歐姆龍自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)在水處理行業(yè)中的應(yīng)用技術(shù)。

    1. 概述

      長(zhǎng)沙市第一污水處理廠一期擴(kuò)建工程占地范圍為:東至長(zhǎng)撈公路,南臨瀏陽(yáng)河,西臨馬廠管區(qū),北接金霞開(kāi)發(fā)區(qū)。用地面積10.61公頃,位于現(xiàn)有第一污水處理廠內(nèi)及西北側(cè)。一期擴(kuò)建工程規(guī)模為18萬(wàn)噸/日,其中包括:(1) 將現(xiàn)有第一污水處理廠3×104m3/d的二級(jí)處理部分完善成帶厭氧段的A/O工藝。(2) 在現(xiàn)有3×104m3/d處理的基礎(chǔ)上,另擴(kuò)建15×104m3/d的帶厭氧段的氧化溝二級(jí)處理能力,使第一污水處理廠的2010年規(guī)模達(dá)到18×104m3/d。一期擴(kuò)建工程包括兩部分,即污水收集管網(wǎng)及泵站部分和污水處理廠廠區(qū)部分。其中廠區(qū)部分工程內(nèi)容包括:對(duì)長(zhǎng)沙市第一污水處理廠內(nèi)的污水處理、污泥處理設(shè)施及配套的附屬設(shè)施改建和擴(kuò)建。經(jīng)污水處理廠處理后的水排入瀏陽(yáng)河后再匯入湘江。

    2.工藝流程


    長(zhǎng)沙市第一污水處理廠一期擴(kuò)建工程工藝流程圖如圖2所示。

    3. 歐姆龍PLC和觸摸屏的選擇

      現(xiàn)場(chǎng)控制站、分控站和遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)站的PLC采用目前OMRON公司最新產(chǎn)品CS1機(jī)型。OMRON PLC產(chǎn)品貨源充足、中文資料豐富、備品備件方便,技術(shù)服務(wù)方便、國(guó)內(nèi)維修便利等特點(diǎn)。CS1機(jī)型有以下特點(diǎn):


      ●  高速RISC的CPU(32位)

      ●  程序容量:60K,數(shù)據(jù)容量:128K,程序存儲(chǔ)器帶保護(hù)開(kāi)關(guān),鋰電池保護(hù)程序,快閃存儲(chǔ)保護(hù)數(shù)據(jù)
     
      ●  最大IO點(diǎn)數(shù): 5120點(diǎn)(不包括內(nèi)部繼電器位)
     
      ●  電源電壓范圍:85~132VAC或170~264VAC
     
      ●  基本指令處理速度:≤0.04?s
     
      ●  特殊指令處理速度:≤0.12?s

      ●  CPU帶RS-232C(可達(dá)115.2Kbps)端口,通過(guò)串行通信設(shè)備,每套PLC上最多能提供34個(gè)(RS232/422/485)通信口,通信速率可達(dá)38.4KBPS,用于連接現(xiàn)場(chǎng)儀表、外圍通信設(shè)備和觸摸屏(PT)

      ●  對(duì)于每個(gè)串行通信口,具備自定義協(xié)議的通訊功能-協(xié)議宏功能(Protocol Macro),能與非本公司產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,便于和現(xiàn)場(chǎng)智能儀表相連

      ●  支持E_mail功能,能以事件觸發(fā)、定時(shí)觸發(fā)及故障觸發(fā)方式由PLC向上位機(jī)發(fā)送電子郵件

      ●  具有電源出錯(cuò)履歷、電源中斷時(shí)間壓棧、電源中斷計(jì)數(shù)等電源維護(hù)功能
     
      ●  支持以太網(wǎng)(Ethernet)、控制網(wǎng)(Controller Link)、設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet),并支持多網(wǎng)配置
     
      ●  使用最新的編程軟件CX-P和仿真軟件CX-Simulator可以實(shí)現(xiàn)離線模擬仿真調(diào)試。

      為了便于現(xiàn)場(chǎng)操作,在被控現(xiàn)場(chǎng)配置可編程顯示終端,即觸摸屏。選用的是NT631C。廠區(qū)分控站主站(PLC1、PLC2、PLC3)觸摸屏NT631C特性如下:

      ●  全中文軟件界面,硬件自帶中文漢字庫(kù)

      ●  顯示器件:彩色

      ●  有效顯示區(qū)域:10.4”

      ●  顯示分辨率: 640*480點(diǎn)
     
      ●  畫(huà)面數(shù)量:≥3000
     
      ●  通訊接口:RS-422A/RS-485口,RS-232C口,打印機(jī)口
     
      ●  電源電壓范圍:DC20.4V~DC26.4V
     
      ●  采用32位RISC芯片

      ●  運(yùn)行時(shí)間:  ≥25000小時(shí)

    4.歐姆龍網(wǎng)絡(luò)選擇
     
      歐姆龍不僅提供品種眾多的PLC型號(hào),而且由PLC組成的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品也是非常豐富。歐姆龍主要的網(wǎng)絡(luò)有以下幾種:


      可將以上的網(wǎng)絡(luò)從高到低劃分為三個(gè)層次:信息層、控制層和設(shè)備層。第一層信息網(wǎng),包括工業(yè)以太網(wǎng)(Ethernet)和SYSNET,主要負(fù)責(zé)大量信息的采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的PLC、檢測(cè)元器件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行中央集中控制,最新的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)(CIP技術(shù))在商用以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上增加了工業(yè)級(jí)的實(shí)時(shí)性,已成為最通用最高速的一種信息網(wǎng)絡(luò)。第二層為控制層,包括SYSMAC Link、PC Link和Controller Link,控制層網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是高速、高可靠,適合PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊。最底層網(wǎng)絡(luò)為設(shè)備層,它們有SYSBUS、SYSBUS/2、CompoBus/D(DeviceNet)、CompoBus/S、ProfiBus-DP、Modbus等,這一層用于PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O端子及現(xiàn)場(chǎng)儀表或智能設(shè)備之間的通訊,設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)應(yīng)是與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接方便,并能起到省配線的作用,成本低廉。第三層網(wǎng)絡(luò)習(xí)慣上稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線。Ethernet、Controller Link和DeviceNet代表了歐姆龍以上三個(gè)層次網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的最新技術(shù)。

      根據(jù)對(duì)歐姆龍以上網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分析,結(jié)合長(zhǎng)沙市第一污水處理廠的工藝控制要求,最終選擇的典型的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如圖3(以太網(wǎng)結(jié)構(gòu))所示。

      長(zhǎng)沙市第一污水處理廠工程控制系統(tǒng)由中央控制室的上位計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)、三個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站(PLC1~PLC3)和兩個(gè)廠外泵站組成。采用由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及PLC構(gòu)成的分散集中控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)集控制、數(shù)據(jù)采集功能為一體,完成整個(gè)水廠的過(guò)程控制、工藝流程顯示、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及故障報(bào)警。

      中央控制室設(shè)置兩臺(tái)SCADA工作站(工控機(jī))為操作站。以流行的SCADA軟件作為系統(tǒng)控制軟件,內(nèi)部集成VBA,并配置高清晰投影儀和大型馬賽克模擬屏。廠區(qū)內(nèi)中央控制室和三個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站組成雙環(huán)光纖冗余以太網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),通訊速率主干線及計(jì)算機(jī)為100Mbps、PLC為10Mbps。中央控制室可調(diào)用各現(xiàn)場(chǎng)站的全部運(yùn)行信息,在中央控制室可控制現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)備的啟動(dòng)和停止。

      本系統(tǒng)中央控制室與現(xiàn)場(chǎng)站PLC之間采用雙環(huán)光纖冗余工業(yè)以太網(wǎng)(Ethernet),其通訊介質(zhì)為六芯單模光纖(兩用四備、10/125μm,)。

      環(huán)形光纖以太網(wǎng)采用10/100Mbps的通訊方式,即:主干光環(huán)及與計(jì)算機(jī)連接為100M,與PLC連接為10M。通訊光纖采用直埋式鎧裝防雷設(shè)計(jì)的六芯單模光纖(10/125μm),聯(lián)接頭為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SC連接頭。

    具體做法如下:

      計(jì)算機(jī)和PLC采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接口, 然后分別通過(guò)RS2-FX-sm模塊將RJ45



    圖3  長(zhǎng)沙一污自控系統(tǒng)圖


      方式轉(zhuǎn)換為200M/100M兼容的光纖環(huán)網(wǎng)方式。RS2-FX-sm提供4個(gè)光纖接口(2個(gè)輸入,2個(gè)輸出)和4個(gè)RJ45接口。中央控制室的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)與RS2-FX-sm的其中2個(gè)RJ45相連。每臺(tái)PLC上的冗余以太網(wǎng)模塊與一個(gè)RS2-FX-sm相連。
    工業(yè)以太網(wǎng)特性如下:

      ˙支持TCP/IP,UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可與其他以太網(wǎng)設(shè)備,工作站、個(gè)人電腦及其他生產(chǎn)商提供的以太網(wǎng)產(chǎn)品通信。

      ˙支持FINS通信,可使用FINS GATEWAY功能使以太網(wǎng)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信,協(xié)議為開(kāi)放型。

      ˙有Socket服務(wù)功能,使用UDP或TCP協(xié)議傳送數(shù)據(jù)。

      ˙自帶FTP服務(wù)功能,從而使工作站或個(gè)人電腦能通過(guò)FTP客戶功能對(duì)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě),而無(wú)需PLC上編程。

      ˙帶有E-mail功能,能向mail server發(fā)送用戶自定義信息,故障信息,狀態(tài)信息等,帶RAS功能,支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

      ˙帶有自診斷功能,節(jié)點(diǎn)旁路功能,傳輸路徑具有斷線冗余功能。

      ˙遠(yuǎn)程站點(diǎn)可執(zhí)行PING指令,可檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。

      ˙具有歷史故障履歷。

      ˙傳輸率:10/100Mbps

      ˙傳輸協(xié)議:TCP/IP、UDP/IP、FINS、FTP、SMTP

      ˙傳送距離:30Km

      ˙傳送媒體方式:?jiǎn)文9饫w環(huán)

      ˙通過(guò)OMRON網(wǎng)關(guān)-ONC或PLC,可與其它控制網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線相連。

      PLC上的以太網(wǎng)模塊選用的是CS1W-ETN11,它支持10BASE-T的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),通訊速率為10Mbps。在使用以太網(wǎng)模塊前,先要對(duì)CS1W-ETN11進(jìn)行單元號(hào)和節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)定。單元號(hào)設(shè)定是對(duì)PLC上的總線特殊單元進(jìn)行區(qū)分,給每個(gè)總線特殊單元分配相應(yīng)的地址。單元號(hào)可以從0~F自由設(shè)定,假定單元號(hào)設(shè)為0,則相應(yīng)的地址分配為CIO1500~1524,D30000~D30099共占用25個(gè)字;節(jié)點(diǎn)號(hào)是設(shè)置以太網(wǎng)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)地址,用來(lái)區(qū)分整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中各臺(tái)的PLC。節(jié)點(diǎn)號(hào)可以從01~7E,即十進(jìn)制的01~126。假定節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)置為01。

      單元號(hào)和節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)置完成之后,就是設(shè)定此個(gè)以太網(wǎng)單元的IP地址。可以是自動(dòng)分配IP地址,不過(guò)要進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。計(jì)算過(guò)程如下:遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)IP地址=(本地節(jié)點(diǎn)IP地址AND(與運(yùn)算)子網(wǎng)掩碼)OR(或運(yùn)算)遠(yuǎn)程FINS節(jié)點(diǎn)號(hào)。比如:本地節(jié)點(diǎn)IP地址為130.25.36.8,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,遠(yuǎn)程FINS節(jié)點(diǎn)號(hào)為5,則遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)IP地址就是130.25.36.5。在單元的背面開(kāi)關(guān)是設(shè)定本地節(jié)點(diǎn)IP地址,在單元的右側(cè)標(biāo)牌上顯示的是每個(gè)以太網(wǎng)單元的唯一的以太網(wǎng)地址。

      硬件設(shè)定全部結(jié)束后,把CS1W-ETN11單元插在底板上,然后根據(jù)要求用RJ45屏蔽雙絞線連接至HUB或網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)上。由于在這個(gè)項(xiàng)目中只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò),就是以太網(wǎng),所以不必設(shè)定路由表。最后用PING指令進(jìn)行測(cè)試,看能不能用計(jì)算機(jī)連通這個(gè)節(jié)點(diǎn)。如果連不上,重新檢查硬件設(shè)置和連線。

      所有三套PLC都先用RJ45雙絞線連接后,用RS2-FX-sm的光纖交換機(jī)把電口轉(zhuǎn)換成光口,用單模光纜把這些設(shè)備連起來(lái)構(gòu)成了光纖環(huán)網(wǎng),不僅可以實(shí)現(xiàn)20KM的遠(yuǎn)距離通訊和100Mbps的高速數(shù)據(jù)交換,更重要的是它采用了先進(jìn)的斷線自檢測(cè)逆向流通算法,使得環(huán)網(wǎng)本身實(shí)現(xiàn)了冗余,而且光纖網(wǎng)絡(luò)的抗干擾性能優(yōu)越。雖然增加了光纖交換機(jī),但是它的協(xié)議卻是透明的,也就是說(shuō)光纖交換機(jī)只是起到了硬件的轉(zhuǎn)換,而協(xié)議并沒(méi)有改變。原來(lái)數(shù)據(jù)走的FINS協(xié)議,或是標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議都是無(wú)縫地在這個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)光纖環(huán)網(wǎng)中進(jìn)行透明的傳輸。

    5. 與第三方廠商成套設(shè)備或數(shù)字控制設(shè)備之間的串行通訊網(wǎng)絡(luò)

      由于現(xiàn)場(chǎng)的儀器儀表,智能儀表或是第三方的PLC設(shè)備眾多,而且都是來(lái)自不同的廠家,這些設(shè)備都帶有自己的協(xié)議,比如MODBUS或是PROFIBUS,而歐姆龍的通訊協(xié)議是HOST LINK和FINS。所以簡(jiǎn)單的硬件連線是無(wú)法和這些設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的。因此,需要相關(guān)的設(shè)備或程序來(lái)做這個(gè)翻譯轉(zhuǎn)換工作。歐姆龍的協(xié)議宏功能就是在這種情況下孕育而生的。歐姆龍的內(nèi)插通訊板和串行通訊單元都提供了協(xié)議宏的功能。協(xié)議宏功能用協(xié)議宏軟件CX-PROTOCOL,把第三方設(shè)備的協(xié)議(就是串行通訊的幀格式)寫(xiě)入到通訊單元或通訊板中。此軟件的特點(diǎn)是:

      ●  通信協(xié)議支持軟件的對(duì)話式菜單使通信序列易于登記。

      ●  每個(gè)協(xié)議最多允許定義1000個(gè)通訊序列,每個(gè)序列最多允許定義16步。每個(gè)協(xié)議可定義監(jiān)視時(shí)間、響應(yīng)的應(yīng)答方式及鏈接通道。

      ●  每一步可設(shè)定重復(fù)次數(shù)、發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)格式、下一步處理及出錯(cuò)處理。

      ●  對(duì)于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的地址可任意指定。

      ●  在發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)信息中自帶了許多種校驗(yàn)方式(LRC、CRC、CRC-16、SUM),可由用戶自己設(shè)定,在發(fā)送的時(shí)候自動(dòng)添加,在接收的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn)計(jì)算。

      ●  在軟件內(nèi)部自帶了七種用于與歐姆龍外圍設(shè)備通信的協(xié)議,可方便的隨時(shí)調(diào)用。
     
      ●  通過(guò)軟件可監(jiān)視串口交換的數(shù)據(jù)。

      ●  然后啟動(dòng)相應(yīng)的協(xié)議宏指令(PMCR),就可以實(shí)現(xiàn)串行的數(shù)據(jù)交換。

      歐姆龍的CS1提供內(nèi)插通訊板CS1W-SCB21/SCB41,也提供安裝在底板上的通訊單元CS1W-SCU21/SCU41。CS1W-SCB21或CS1W-SCU21提供兩個(gè)RS232C的端口,用于連接RS23C的第三方設(shè)備。然而更多的串行通訊都是通過(guò)RS485標(biāo)準(zhǔn)的。因此,歐姆龍的CS1W-SCB41或CS1W-SCU41不光提供一個(gè)RS232C端口,還同時(shí)提供一個(gè)RS422/485口,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)1.2KM的串行通訊。CS1的機(jī)型一共可以提供34個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的帶協(xié)議宏功能的串行端口。而且一個(gè)RS422/485可以連接多達(dá)32臺(tái)設(shè)備。這樣,基本滿足了需連接眾多第三方設(shè)備的要求。

    6. 無(wú)線電通信網(wǎng)絡(luò)

      中央控制室和廠外兩座污水提升泵站(鳳嘴泵站和陳家湖泵站)通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)的方式,被監(jiān)控的泵站現(xiàn)場(chǎng)配有一套R(shí)TU,歐姆龍的PLC能通過(guò)RS-232C口或RS-485口以協(xié)議宏的方式(支持Modbus)與RTU進(jìn)行通訊。

      協(xié)議宏的使用同上述的方法是一致的,由于是無(wú)線電通訊,所以必然會(huì)由于干擾等原因而無(wú)法正確進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,所以再做協(xié)議宏時(shí)特別把重復(fù)次數(shù)設(shè)置成3次左右,當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí)校驗(yàn)等出錯(cuò)就讓發(fā)送方重復(fù)發(fā)送的模式,這樣可以提高數(shù)據(jù)交換的可靠性。梯形圖中也是用PMCR指令來(lái)完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

      軟件設(shè)定和編制完成之后,物理接線主要是PLC和RTU之間的RS232C連接。RTU(無(wú)線電臺(tái))有相應(yīng)的RS232C端口,PLC這邊就是通訊板或通訊單元上的RS232C口。知道雙方的管腳定義就可以做電纜了。線纜的連接主要是RTU的TXD(發(fā)送)腳和PLC的RXD(接收)腳連,RTU和PLC的GND(接地)相連即可。物理接線完成之后,調(diào)整RTU(無(wú)線電臺(tái))的統(tǒng)一頻率就可以進(jìn)行無(wú)線電通信了。這樣,整個(gè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)也就搭建起來(lái)了。

    7. 結(jié)束語(yǔ)

      本文以長(zhǎng)沙市第一污水處理廠的系統(tǒng)為例,探討了水處理行業(yè)(特別是污水處理廠)的歐姆龍網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理念和思路,并對(duì)如何設(shè)置整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的模塊和單元進(jìn)行了深入的分析,希望能為水處理項(xiàng)目提供一點(diǎn)設(shè)計(jì)選型的參考。

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