鮑文明  郭  飚  楊曉衛(wèi)  匡宇國

1  引言
鋁鍋氧化是近年來發(fā)展迅速的國際上先進(jìn)的鋁鍋制造工藝。其氧化工藝過程對(duì)低壓、大電流的控制要求非常嚴(yán)格，對(duì)不同的工件、氧化時(shí)間、電流大小都有不同的要求，而人工操作無法保證對(duì)產(chǎn)量和質(zhì)量的要求，而且生產(chǎn)現(xiàn)場酸、堿霧氣、熱水蒸氣對(duì)人體健康有極大的損害。采用先進(jìn)可靠的可編程邏輯控制器（簡稱PLC）和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，對(duì)氧化工藝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，完全保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，保護(hù)了工人的身體健康，達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)的技術(shù)水平。
2  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
浙江臺(tái)州愛士達(dá)公司是采用美國制造工藝生產(chǎn)的鋁鍋生產(chǎn)廠，生產(chǎn)的鋁鍋分成硬質(zhì)氧化和瓷質(zhì)氧化，氧化的生產(chǎn)工藝共有十幾道流程，一個(gè)周期約50～60分鐘。如圖1所示。
 

圖1  氧化工藝圖

整個(gè)生產(chǎn)工藝需要對(duì)20多個(gè)槽位內(nèi)的工件進(jìn)行順序控制，同時(shí)對(duì)在六個(gè)氧化槽內(nèi)的工件實(shí)現(xiàn)電壓和電流的控制，要求氧化電源必須在工件放入后再通電，氧化時(shí)按不同的工藝規(guī)定電流曲線，氧化后自動(dòng)斷電，并把工件吊走，整個(gè)過程由二臺(tái)行車完成。
我們選用了國際上先進(jìn)的PLC和工業(yè)組態(tài)軟件對(duì)整條生產(chǎn)線進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)整條生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理以及對(duì)氧化電源的控制，并與PLC和氧化電源采用通訊網(wǎng)絡(luò)連接，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用主從式通訊方式，將生產(chǎn)現(xiàn)場的各種數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)顯示屏上，并按控制要求將命令發(fā)送到PLC中執(zhí)行。PLC控制器采用日本三菱FX系列，具有128點(diǎn)的邏輯輸入輸出，高度可靠與穩(wěn)定性，極強(qiáng)的邏輯控制能力。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
 

圖2  控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3  功能實(shí)現(xiàn)
(1)  人機(jī)界面
整個(gè)控制系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)管理與控制，主要功能有行車運(yùn)行狀況動(dòng)畫監(jiān)控、溫度測(cè)量、參數(shù)設(shè)置、氧化曲線記錄和打印等。
在計(jì)算機(jī)畫面上有動(dòng)態(tài)的工藝生產(chǎn)線。行車位置將隨不同的槽位而移動(dòng)，槽位中間有時(shí)間設(shè)定和顯示，鼠標(biāo)移到數(shù)字上時(shí)有方框顯示即可修改，可根據(jù)提示修改參數(shù)。生產(chǎn)工藝監(jiān)控畫面如圖3所示。
計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置了數(shù)條工藝流程，操作工可以根據(jù)不同的工件選擇不同的加工過程。
 

圖3  生產(chǎn)工藝監(jiān)控畫面

(2)  溫度設(shè)定
計(jì)算機(jī)上可以對(duì)封閉槽、除油、堿蝕、氧化槽進(jìn)行溫度自動(dòng)控制，運(yùn)行前必須設(shè)置好溫度控制值，設(shè)置好后點(diǎn)擊蒸汽電磁閥的控制按鈕，按鈕下面有電磁閥指示燈，當(dāng)溫度到設(shè)定時(shí)電磁閥關(guān)斷。氧化冷卻循環(huán)泵也同樣工作。
(3)  狀態(tài)指示
行車運(yùn)行時(shí)的工作狀態(tài)均有顯示，左、右鉤，前進(jìn)，后退，除了在動(dòng)態(tài)行車上有方向箭頭標(biāo)志指示外，在設(shè)備狀態(tài)欄內(nèi)也有指示燈，而且變頻的速度快慢變化也有顯示。此外，還有其他輔助設(shè)備運(yùn)行控制按鈕和指示，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到按鈕上時(shí)，點(diǎn)擊有方框的按鈕使設(shè)備啟動(dòng)或停止。
(4)  氧化參數(shù)設(shè)置
氧化電源是廣州擎天電氣控制公司研制的PLC型硬質(zhì)脈沖氧化電源，可以以通訊方式與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。該電源內(nèi)部采用松下的PLC控制，具有軟啟動(dòng)、脈沖輸出、恒流輸出等功能，帶有觸摸屏等手動(dòng)操作和顯示裝置。鋁鍋在氧化前需設(shè)置好氧化電流參數(shù)，氧化時(shí)就可以自動(dòng)開關(guān)機(jī)，按設(shè)定的電流運(yùn)行。
氧化參數(shù)主要設(shè)置有：氧化狀態(tài)、控制方式、基值電流與谷值電流、輸出方式、工作方式、開機(jī)方式、開機(jī)按鈕以及當(dāng)前電壓、電流。
(5)  氧化電壓、電流曲線圖
氧化槽的電壓及電流均可由計(jì)算機(jī)記錄下來（10天），隨時(shí)可以查閱，并設(shè)有曲線畫面，可以通過調(diào)整時(shí)間按鈕，將時(shí)間坐標(biāo)放大或縮小，以便觀察曲線。還可將曲線圖隨時(shí)打印，以便存檔。
(6)  PLC配置
我們選用了日本三菱的PLC，基本功能包括數(shù)字和模擬量輸入/輸出、算術(shù)和邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、鎖存、移位、比較等。擴(kuò)展功能有通訊聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳送、矩陣運(yùn)算、PID控制、自診斷等。PLC機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)和模塊化的軟件設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)大小不同，功能繁復(fù)的控制要求。
PLC硬件包括了主控制器和溫度測(cè)量模塊。PLC的前面板上設(shè)有輸入狀態(tài)、輸出狀態(tài)、運(yùn)行指示燈。其右側(cè)擴(kuò)展了兩個(gè)溫度測(cè)量模塊，供測(cè)量7個(gè)槽的溫度顯示和控制使用，溫度傳感器采用PT-100熱電阻。
為了使控制達(dá)到速度快而且定位準(zhǔn)確，行車上的行走和上、下電機(jī)均由變頻器控制調(diào)速，PLC內(nèi)具有計(jì)算功能，我們根據(jù)行車的控制規(guī)律，開發(fā)了一種模糊控制軟件，控制變頻器的速度，使行車快速穩(wěn)定的工作。
4  系統(tǒng)軟件配置
(1)  系統(tǒng)軟件采用了Microsoft的Windows98，其通用性好、功能強(qiáng)。
(2)  工控軟件我們選用了國內(nèi)產(chǎn)品―“組態(tài)王”，該軟件有如下特點(diǎn)：
?  人機(jī)界面豐富，組態(tài)方便，集成的開發(fā)環(huán)境，編程效率高，尤其是可以自定義的菜單，使整個(gè)畫面具有Windows的風(fēng)格，操作起來方便、直觀。
?  強(qiáng)大的控制語言，除了方便的組態(tài)畫面外，內(nèi)部的命令語言采用了C語言，能基本滿足控制的要求，內(nèi)嵌的控制功能構(gòu)件，如溫控曲線構(gòu)件、X-Y曲線構(gòu)件、PID控件等使用極其方便。
?  采集和顯示，保存數(shù)據(jù)的功能完善，將過程變量的每一次變化精確的記錄到歷史數(shù)據(jù)庫中，任何時(shí)候都可以顯示實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線，并且打印出來作為保存?zhèn)洳椤?BR>?  通訊能力強(qiáng)，“組態(tài)王”能與各種PLC和智能儀表進(jìn)行通訊，其數(shù)量品種已達(dá)到400多種。還可以與各種計(jì)算機(jī)相連，組成一個(gè)企業(yè)的分布式管理網(wǎng)絡(luò)。在重要的生產(chǎn)場合具有冗余的的能力。
(3)  PLC的控制軟件采用的是三菱的FX-GPWIN梯形圖編程語言，模塊化編程方法，共分成三大模塊：
①  工件流程模塊：主要完成工件的從掛件開始，按槽位輪流工作，直到工件下掛為止的全過程。
②  氧化控制模塊：完成氧化電源的通訊，采集，設(shè)定，按工藝要求的曲線對(duì)電源電壓、電流進(jìn)行控制。
③  溫度控制模塊：對(duì)所需要的槽位進(jìn)行溫度檢測(cè)，并按一定規(guī)律對(duì)相應(yīng)的蒸汽、冷卻泵等控制開停。
5  現(xiàn)場抗干擾措施
PLC在現(xiàn)場投運(yùn)后，由于整個(gè)生產(chǎn)線較長，現(xiàn)場的信號(hào)線，變頻輸出到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線，都在同一根可以移動(dòng)的扁平電纜內(nèi)與行車相連，信號(hào)線上的干擾比較嚴(yán)重，雖然PLC的輸入是采用了光電隔離，但對(duì)強(qiáng)烈的干擾仍無法消除。為解決該問題，我們?cè)赑LC的輸入端加裝一個(gè)濾波電容。但該電容的選擇必須注意，容量不可太大，否則影響現(xiàn)場的開關(guān)響應(yīng)速度，也不可太小，否則達(dá)不到濾波效果，因此應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
6  結(jié)語
鋁鍋氧化自動(dòng)生產(chǎn)線采用了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和PLC控制相結(jié)合的方法，大大提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及對(duì)工人身體健康的危害。這種控制技術(shù)，其總體上的技術(shù)性能已與DCS控制系統(tǒng)相輔相成，尤其在各種中小型的控制工程中，如電鍍生產(chǎn)線、發(fā)電廠、污水處理等行業(yè)均得到廣泛應(yīng)用。