1．前言

濟鋼集團總公司（以下簡稱濟鋼）三煉鋼工程是濟鋼的重點工程，它包括轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)、精煉系統(tǒng)和為之配套的水處理系統(tǒng)、煤氣回收系統(tǒng)等。以上各系統(tǒng)基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)全部采用了Schneider公司的quantum和Momentum兩種系列自動化控制平臺。控制軟件的開發(fā)采用符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)配置的Modicon編程軟件包。每套PLC子系統(tǒng)通過Modbus TCP/IP Ethernet網(wǎng)與上位機相連，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的采集和傳送，設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，趨勢數(shù)據(jù)的采集和處理等。上位機的開發(fā)采用了施耐德電氣公司的監(jiān)控開發(fā)軟件Monitor Pro V7。Quantum系列和Momentum系列PLC兩種控制產(chǎn)品雖然功能上相差無幾，但在硬件及控制軟件的使用方面，有某些差別。考慮到兩種系列控制產(chǎn)品是首次大范圍的在我公司使用，而且在正在建設(shè)中的大煉鐵工程、發(fā)電廠工程中也即將應(yīng)用。下面將在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的一些差別整理出來，與大家共享。

2． Momentum與Quantum系列自動化產(chǎn)品的差別

2．1處理器性能方面

Qauntum系列控制器對大、中規(guī)模的控制系統(tǒng)進行組態(tài)。它支持多種解決方案，包括單機架I/O，冗余處理器，一直到最多可含有64000 I/O的多站I/O方案，以滿足應(yīng)用要求。此外，存儲器容量從256K到2M字節(jié)，能夠很容易滿足最大限度要求的控制方案。

Momentum系列控制器是一種適應(yīng)變化的高性能價格比的分布式I/O。它能獨立組態(tài)成的小型PLC控制系統(tǒng)；基于Flash 的executive存儲器有兩種64K和256K，支持所有的基本通用指令。同時，由于Momentum的變革性設(shè)計增加I/O系統(tǒng)的分散性和靈活性，延伸了產(chǎn)品底線；對有限空間的應(yīng)用進行優(yōu)化設(shè)計。因此，在大型集成式控制結(jié)構(gòu)中應(yīng)用，能夠降低系統(tǒng)負載，簡化橋接。

2．2硬件組態(tài)方面

2．2．1 模塊組態(tài)方式不同。

Quentum系列工控PLC與三菱、ABB、西門子等的廠家相同，采用背板連接。機架上各模板是并行排列的，通過背板總線提供模板工作電源及與CPU的數(shù)據(jù)傳輸與交換。

Momentum的模塊與我們以前看到的模板不同，是分布式的，向上疊加安裝的。每個I/O基板模塊可以相隔一段距離安裝，也可并行排列安裝。它只要安裝在普通的U型導(dǎo)軌上。沒有背板總線，CPU和通訊適配器是疊加在I/O基板上的，沒有單獨的電源模塊，每個模塊的電源需單獨供電。每個模塊的電源分兩路，一路電源是給I/O基板和疊加其上的模塊提供工作電源，另一路則是給外部I/O供電。

2．2．2 站之間通訊連接方式不同。

Momentum和Quantum都有多種通訊方式，有異有同。即使是同一種通訊方式也有性能上的差別

在這個工程中我們使用的主要是INTERBUS、MODBUS PLUS、ETHERNET這幾種通訊方式，本文只對這三種進行說明。

2．2．2．1 INTERBUS通訊方式

Momentum系列模塊之間的INTERBUS連接是通過INTERBUS通訊適配器上的INTERBUS接口，以串糖葫蘆的方式一個接一個串聯(lián)在一起。在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，如果有一個I/O模塊或通訊適配器不正常，將導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)的癱瘓。但是這種連接與編程比較簡單，如果網(wǎng)絡(luò)較小、安全性要求不高，該方式在控制上具有明顯的優(yōu)點

Quantum系列在背板連接情況下，有一塊I/O模板出現(xiàn)問題，并不影響其他模板運行。其遠程I/O的連接通過遠程I/O連接模板相連，模板上可選用有一個、或兩個通道。可配冗余設(shè)置，安全性高。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)任何一個站出現(xiàn)問題或沒有送電，其他站還會正常運行。

Momentum系列因為可以分散布置，INTERBUS可以長達13000米（需要使用中繼器），最多帶256個子站，連接使用雙絞線。Quentum系列遠程I/O站使用同軸電纜連接。距離可長達4500米（需要使用中繼器），可連接31個子站。

2．2．2．2 MODBUS PLUS通訊方式

此種通訊方式的連接方式在兩個系列中基本是相同的，都是使用分支器和站電纜連接MODBUS PLUS接口。但Momentum系列根據(jù)所選MODBUS PLUS通訊適配器的不同，功能有所區(qū)別：當(dāng)選擇可選通訊適配器時，CPU疊加其上，每個站相對對立，可通過I/O現(xiàn)場總線進一步擴展，這種組態(tài)跟Quantum相似。當(dāng)選擇MODBUS PLUS通訊適配器時，每個站只有一個I/O基板和通訊適配器組成，由含CPU的智能站進行控制字的和采集數(shù)據(jù)的處理，這種組態(tài)Quantum是沒有的。

2．2．2．3 ETHERNET通訊方式

Momentum系列控制器，可以選帶以太網(wǎng)接口的CPU連接。而Quantum系列則需要專用的以太網(wǎng)模板連接。

Momentum系列CPU帶的是10M以太網(wǎng)接口，如果與光纖收發(fā)器相連，此光纖收發(fā)器應(yīng)為10/100M自適應(yīng)的。Quantum系列以太網(wǎng)模板是自適應(yīng)的，可直接連接光纖收發(fā)器或交換機（Switch）。

這三種方式應(yīng)用普遍。在120t轉(zhuǎn)爐煙氣除塵污水處理系統(tǒng)中，使用了6套Momentum，三套均作為主站使用，每套PLC系統(tǒng)內(nèi)主從站的連接是使用INTERBUS電纜，與馬達變頻控制器之間的連接使用MODBUS PLUS，每套PLC之間的連接使用10/100M ETHERNET，通過交換機與上位機連接通訊。近距離的ETHERNET連接使用雙絞線，但濁環(huán)泵站與控制中心交換機之間距離大于100米,改用了光纜連接。

而在精煉工程中，三種方式都有應(yīng)用。但同軸電纜的遠程站連接與MB+的網(wǎng)絡(luò)連接，受到了變頻器的干擾，當(dāng)變頻器啟動或停止時，在CPU上可監(jiān)測到瞬間的中斷，雖然不影響運行，但非常危險。為此，重新對通訊電纜進行敷設(shè)，交叉部分，穿上蛇皮管作屏蔽。重新連接，保證各個接口接地、屏蔽良好。MODBUS PLUS通訊不正常，即在CPU模塊上的指示燈是停一下，閃幾下，不是正常的頻閃。除去干擾因素，通常是電纜連接有問題。可以用萬用表測量兩根站電纜的電阻值，確定通斷，判斷好壞。

2．2．3 現(xiàn)場布局方面

 Quantum系列是傳統(tǒng)的集中式大型的工控PLC，這就無可避免有一些執(zhí)行器的線需要遠距離敷設(shè)。而Momentum系列的PLC的使用，省去了大量從現(xiàn)場控制柜到中央控制柜走線，它可安裝在距傳感器和執(zhí)行器很近的位置，用I/O基板直接與之相連。與其他站的通訊可直接敷設(shè)通訊電纜，。因此從現(xiàn)場設(shè)備到中控柜的走線節(jié)省了50%費用。

在轉(zhuǎn)爐部分Momentum沒有自己的CPU，其模板通過MB+通訊，上掛到Quantum的中央控制站上，給上料、投料等系統(tǒng)現(xiàn)場控制站到中央控制站信號長距離傳輸?shù)膯栴}帶來了很大的便利。動力的中心泵站系統(tǒng)中，旋流沉淀池系統(tǒng)、事故水塔系統(tǒng)距離中心控制室很遠，有的還要橫跨鐵路，采用了Momentum系列控制器，自帶CPU處理器，可在現(xiàn)場直接處理各路信號，并進行控制。使用TCP/IP的光纜通訊，解決了中心控制室對這兩個無人值守控制區(qū)域的監(jiān)控。而在精煉的控制中，針對編碼器的Momentum高速計數(shù)模塊被安裝在設(shè)備旁邊，直接以通訊方式與操作室的CPU連接，節(jié)省了控制電纜。

2．3冗余特性方面

Quantum系列與常規(guī)工控PLC一樣有冗余與熱備。它的電源冗余組態(tài)中，電源必須是同一型號并且簡易放在靠邊的槽位，以使電源壽命更長。遠程站的雙通道連接，是Quantum系列的冗余特性。Momentum系列沒有此項針對重要設(shè)備的安全措施。

在轉(zhuǎn)爐部分Quantum熱備有電源、CPU、CRP本地通訊模板、NOE通訊模板、熱備CHS模板,一但主機系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，備用處理器以無間隙方式承擔(dān)I/O鏈路控制。精練、水處理等Quantum系列的部分沒有使用熱備。但Quantum系列在水處理、轉(zhuǎn)爐中遠程站使用了雙通道冗余。當(dāng)一個通道出現(xiàn)問題，另一通道會保證系統(tǒng)運行。

2．4軟件組態(tài)方面

這次使用的都使用CONCEPT 2.5的編程軟件控制，它是基于MICROSOFT WINDOWS環(huán)境的編程軟件。功能比較強大，功能塊使用比較方便。兩者組態(tài)方面略有差異 。

2．4.1在CPU應(yīng)用控制軟件存儲方面

Quantum系列與大多數(shù)PLC一樣，CPU使用電池后備的RAM，保存應(yīng)用程序。下裝程序后，CPU會自動記憶。當(dāng)停電再送電后，可依靠電池記錄程序，直接運行。

Momentum系列CPU 不帶電池，程序下裝后，只有帶電記憶，斷電后再啟動時，程序丟失。調(diào)試是一開始很奇怪，為什么斷電后程序總要重新下裝。后來發(fā)現(xiàn)，它使用FLASH存儲器技術(shù)。為防止程序丟失，要每次修改后，停止CPU運行，寫入FLASH后，再啟動，CPU即可運行。這樣才能保證修改的程序不丟失。缺點是只能在工作下裝改變，但無法記憶改變。只有在停止系統(tǒng)時，才可寫入改變的程序。

Momentum CPU的這種存儲方式使用時與其他的明顯不同，具體操作步驟如下：首先打開項目后，找到頂行菜單的ONLINE\CONNECT，連接到PLC；找到online\online control panel菜單，在CPU停止運行的狀態(tài)下，選擇FLASH PROGRAM選項； 打開SAVE FLASH窗口，為了在下一次送電后程序自動運行，選擇START AFTER POWER UP 選項，選擇SAVE FLASH，就可存儲程序了。

而Momentum 的可選適配器有一個實時時鐘和后備電池，就增加了CPU記憶存儲能力。

2．4．2在用戶權(quán)限方面

為了防止人為誤操作讀寫CPU的程序，許多廠家選擇了設(shè)置撥碼開關(guān)。在工作中撥在RUN狀態(tài)，編程器將不能下裝程序。Quantum系列使用了鑰匙開關(guān)的方式，與其他廠家類似。在調(diào)試中我們發(fā)現(xiàn)Momentum系列在防止非法寫入方面，外部沒有硬件控制，只有在程序里設(shè)置密碼。這是Momentum系列獨有的。

步驟如下：首先打開項目后，找到頂行菜單的ONLINE\CONNECT，連接到PLC；在ON LINE CONTROL PANEL菜單下，有一個 SET PLC PASSWORD選項，按下這一按鈕，可以按提示鍵入用戶和密碼。這一密碼在UPLOAD和DOWNLOAD程序都需使用。保證了系統(tǒng)的安全性。

2．4．3  IEC數(shù)據(jù)格式尋址方面

常規(guī)數(shù)字量輸入、輸出模板軟件中定義的地址順序是與實際端子上標(biāo)出的順序是相同的，即地址從小到大的順序，與端子標(biāo)號1-16/32是對應(yīng)的。但在調(diào)試中我們看到輸出點對應(yīng)指示燈不對，后來經(jīng)過試驗發(fā)現(xiàn)，以1或0開頭的地址順序是與端子標(biāo)號順序相反的。即假如輸出000006應(yīng)是從0開始的第6號端子指示燈亮，但實際卻是這一排端子從后邊數(shù)第六號端子指示燈亮。當(dāng)把地址定義為WORD，以3或4開頭時,輸出指示燈順序就與序號相同了。在這次使用中我們都把直接地址轉(zhuǎn)為中間地址使用。這樣查找比較直觀。

3．結(jié)束語

以上幾點是在使用中摸索出來的兩者在常規(guī)使用中的一些差異，可能存在一定局限性。但是，只有在實際應(yīng)用使兩者完美地結(jié)合，定能設(shè)計出一流的自動化系統(tǒng)。