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1 引言
目前隨著我國經濟的迅猛發展，大城市汽車數量急劇增加，停車空間日趨緊張，立體停車設備（立體車庫）得到了越來越廣泛的應用。立體停車設備結構復雜，可靠性要求高，是機電一體化的大型設備，采用計算機監測系統對停車設備運行狀態進行監控，對出現故障及時作出反應，迅速排除故障，是非常重要的。針對這一情況，設計開發了立體停車設備運行監測及故障診斷專家系統。升降橫移式立體停車設備是非常典型的一類立體停車設備，下面對這類立體停車設備進行狀態監測及故障診斷。
2 系統總體設計
升降橫移式立體停車設備每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫?；谶@種工作原理，系統主要對車位及托板位置及運行狀態進行檢測。監測信號經過現場采集，然后通過A/D，D/A板卡進行數據處理，發送到計算機完成運行狀態的監測及故障診斷。
故障診斷方法有基于物理模型的故障診斷、基于數學模型的故障診斷和基于專家系統的故障診斷等。而對停車設備而言，主要有傳動系統，電氣控制系統兩部分組成模型和，其出現故障情況復雜，且不可能采集停車設備的所有信號，由物理數學模型都難以準確地描述停車設備的故障部位和故障原因，因此本系統采用專家系統進行升降橫移式立體停車設備的故障診斷。
3 系統功能設計
(1) 實時監測
本系統對停車設備進行實時監測，使管理人員隨時掌握停車設備的運行狀況。能夠顯示整個車庫各個車位和托板的情況，以及停車過程中托板位置、方向的運動變化。
(2) 故障報警
計算機根據檢測信號判斷故障，當停車設備出現故障時，立即發出報警，及時通知管理人員。
(3) 故障診斷
對各故障現象給出專家診斷意見，包括故障現象、故障原因、解決辦法，指導維護人員完成停車設備修復工作，同時記錄故障時間和類型。
(4) 數據管理
數據庫中存放停車設備的運行數據，包括各車位運行次數、故障時間、故障現象、故障原因、故障次數等數據，供管理人員查詢，以隨時掌握停車設備運行情況。
(5) 報表輸出
系統設有停車設備運行數據的日報表和月報表，便于管理人員向上一級管理單位匯報停車設備工作情況，并使運行數據規范化、標準化。
4 系統構成
(1) 硬件構成
系統硬件結構如圖1所示
圖1 系統硬件結構
本系統由研華科技IPC－610工業控制計算機、PCI－1713模擬輸入、PCL
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號