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                                    ABB
                            
    
            關注中國自動化產業發展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							隨著會計的發展，追蹤碳足跡
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025邊緣計算產業生態伙伴大會
						
    
												
    
							2025工業安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    ABB焊接機器人工作站故障的分析和維修
    
				
    
					
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                                                                            領域：傳感器    
                                                                            行業：輸配電    
                                                                            
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    • 點擊數：3242     發布時間：2005-07-11 12:29:56
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                    介紹ABB焊接機器人工作站的硬件構成與軟件環境，針對導致停機故障有影響的環節――控制單元，電氣驅動單元，機械傳動部件進行分析。同時介紹修復交流伺服電機的具體實例。
				
    
                
				
				
    
                    


        1. 引言
    

        春蘭摩托車有限公司自1996年引進ABB公司的工業焊接機器人工作站，該工作站設計精良，維護率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現，特別是電氣元件的故障。
    

        2. 工作站的概況
    

        本工作站型號為IRB1400,是ABB公司工業弧焊機器人系列較小的一種。
    

        2.1  該工作站軟件系統名為基裝機器人焊接系統 （ S4M94A
				
    
			
    
			
    
                                    
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