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    案例頻道

    VVER堆型安全級DCS維護安全控制顯示裝置的設(shè)計與實現(xiàn)
    • 企業(yè):     行業(yè):電力    
    • 點擊數(shù):159     發(fā)布時間:2024-10-15 14:58:57
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    為保證安全級DCS儀控設(shè)備的可維護性和可靠性,需要在DCS對傳感器進行參數(shù)旁通,對儀控設(shè)備進行定期試驗。通過具備維護試驗功能的人機接口,儀控維護人員可執(zhí)行參數(shù)旁通或定期試驗等維護操作。依據(jù)核電廠安全控制顯示的相關(guān)標準,結(jié)合VVER堆型反應(yīng)堆保護系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,本文闡述了維護安全控制顯示裝置(簡稱維護SCID)的設(shè)計和實現(xiàn)過程,提出了基于和睦系統(tǒng)SCID實現(xiàn)維護試驗功能的高安全等級設(shè)計方案。目前,該方案已在VVER堆型核電機組中得到應(yīng)用,為后續(xù)核電廠維護試驗功能提供了方案借鑒與參考。

    文獻標識碼:B文章編號:1003-0492(2024)09-088-04中圖分類號:TP273

    ★楊金芬,王志嘉,馬騰飛,王平,魯超(北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,北京100094)

    關(guān)鍵詞:核電站;旁通;定期試驗

    反應(yīng)堆保護系統(tǒng)的功能是保護三大核安全屏障的完整性,當運行參數(shù)達到危及三大屏障完整性的閾值時,緊急停閉反應(yīng)堆,必要時啟動專設(shè)安全設(shè)施。為保證保護系統(tǒng)儀控設(shè)備的可維護性、可靠性,需對儀控設(shè)備進行旁通維護和定期試驗。在以往項目中,保護系統(tǒng)的參數(shù)旁通一般采用硬件面板方式實現(xiàn),存在參數(shù)變更成本高、機柜空間浪費、接線復(fù)雜、參數(shù)旋鈕故障率高等問題;定期試驗主要采用非安全級的維護工具,依據(jù)GB/T13286隔離相關(guān)要求,安全級保護系統(tǒng)接入維護工具進行試驗前需進行通道旁通,通道旁通會造成符合邏輯降級,拒動和誤動故障概率均提高[1]。

    基于參數(shù)旁通和定期試驗的優(yōu)化需求,本文分析總結(jié)國內(nèi)外知名廠商的數(shù)字化人機交互裝置應(yīng)用方案,綜合SCID的功能特點,在VVER堆型項目中提出了采用SCID實現(xiàn)維護功能的方案。和睦系統(tǒng)(FirmSys)是一套成熟、可靠的核電站安全級數(shù)字化儀控平臺,基于和睦平臺SCID人機接口實現(xiàn)定期試驗、參數(shù)旁通等維護功能切實可行,已在VVER堆型核電機組中得到應(yīng)用。本文將對維護SCID的設(shè)計與實現(xiàn)進行簡要介紹。

    1 功能架構(gòu)

    1.1 功能介紹

    VVER堆型安全級DCS維護SCID主要實現(xiàn)的是反應(yīng)堆保護系統(tǒng)中蒸發(fā)器水位、冷卻劑溫度等重要模擬量的參數(shù)旁通,以及部分儀控定期試驗的控制和顯示功能。儀控維護人員可通過操作維護SCID畫面中的圖符面板下發(fā)或復(fù)位參數(shù)旁通或定期試驗指令,并通過畫面中圖符變化情況讀取設(shè)備狀態(tài)反饋信息。

    1.2 安全分級

    VVER堆型采用四環(huán)路設(shè)計,每個環(huán)路包含1個蒸汽發(fā)生器和1個反應(yīng)堆冷卻劑泵,根據(jù)IEC-61226和IEC-61513進行安全功能及物項安全分級,對應(yīng)的電氣儀控功能根據(jù)安全重要性分為A、B、C三個等級,對應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)備分別為1、2、3三個等級[2-3]。除實現(xiàn)控制、顯示等人機交互功能外,維護SCID在邏輯算法上還需要對SCID日志進行指令解析用于重要設(shè)備參數(shù)的符合邏輯降級。根據(jù)旁通、試驗對象安全功能的重要性,維護SCID實現(xiàn)A類功能,物項分級為1級,系統(tǒng)硬件滿足RCC-E中A類產(chǎn)品鑒定要求,軟件滿足IEC60880標準的要求,并滿足抗震I類要求[4]。

    1.3 系統(tǒng)位置

    根據(jù)核電廠安全級設(shè)計單一故障準則、冗余性、可靠性的設(shè)計要求,VVER堆型反應(yīng)堆保護系統(tǒng)設(shè)計有V/W/X/Y四個序列。為防止單一設(shè)備故障影響四個通道,在V/W/X/Y每個儀控序列布置一臺維護SCID。維護SCID通過安全環(huán)網(wǎng)向本序列反應(yīng)堆保護機柜(RPC)、專設(shè)安全驅(qū)動機柜(ESFAC)下發(fā)維護控制指令,并接收相應(yīng)的指令反饋。此外,維護SCID還接收來自數(shù)據(jù)傳輸機柜(DTC)的設(shè)備試驗狀態(tài)反饋信號,并通過DTC向非安側(cè)發(fā)送操作日志以及自診斷狀態(tài)信息。維護SCID(SCID-M)在反應(yīng)堆保護系統(tǒng)中的位置如圖1所示。

    image.png

    圖1 維護SCID在反應(yīng)堆保護系統(tǒng)中的位置

    1.4 系統(tǒng)組成

    安全級DCS維護SCID的維護對象為儀控設(shè)備,使用對象為儀控維護人員。為方便儀控維護人員查看相關(guān)設(shè)備狀態(tài),維護SCID布置在電子間儀控機柜內(nèi),需立式操作。不同序列間的維護SCID之間無通信,并分別通過獨立的電路供電。維護SCID通過雙向通信模塊與本序列其他系統(tǒng)進行安全環(huán)網(wǎng)通信,并通過光電轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)不同功能系統(tǒng)間的電氣隔離。

    2 維護SCID的設(shè)計與實現(xiàn)

    2.1 空間布置設(shè)計

    當控制器數(shù)量較少時,應(yīng)將控制器布置在舒適操作區(qū)內(nèi)的最佳位置,以方便人員操作并減少人因失誤[5]。

    維護SCID為立式操作屏,根據(jù)DL/T575.3立式屏手操區(qū)劃分的相關(guān)內(nèi)容,手操區(qū)的布置需綜合考慮人體結(jié)構(gòu)尺寸、人的視野范圍、人肢體的有效活動范圍、肢體最適宜的用力范圍、操作速度和精度要求等因素。精確操作區(qū)是立式屏前作業(yè)的最佳顯示區(qū),其尺寸以第50百分位數(shù)男子的尺寸為基準,綜合考慮眼與立式屏的觀察距離以及操作的易行性,按照眼與立式屏的距離400mm、操作區(qū)尺寸上限為水平視線以上15°、下限為水平視線以下30°,可以計算出精確操作區(qū)尺寸范圍為1350mm~1690mm[5]。

    維護SCID布置在儀控機柜中部偏上,距地高度1400mm~1600mm區(qū)域內(nèi),位于精確操作區(qū),可有效避免操作不便引起的人因失誤。

    2.2 畫面顯示設(shè)計

    作為供儀控維護人員執(zhí)行維護、試驗的人機接口,直觀、簡潔、清晰、一致的畫面顯示設(shè)計可以大大減少操作人員的信息處理負擔,減少人因失誤。基于上述畫面顯示原則,維護SCID選用了文本、操作按鈕、圖符面板等設(shè)計元素,并從畫面顯示的表現(xiàn)形式、層次結(jié)構(gòu)的角度對色彩、畫面布局、導(dǎo)航檢索進行了設(shè)計。

    2.2.1色彩設(shè)計

    人機界面畫面設(shè)計時,各種元素和背景顏色的合理選用,可以使顯示畫面對比清晰、層次分明、簡潔易懂,減少了操作人員的視覺疲勞。根據(jù)NURGE-0700第1.3.8節(jié)中對顏色設(shè)計的要求,在畫面元素色彩設(shè)計過程應(yīng)考慮顏色使用的一致性和連貫性,觸摸屏應(yīng)使用一個統(tǒng)一的、不分散的中性背景顏色保證不對操作產(chǎn)生干擾,并通過色彩反差使數(shù)據(jù)(前景)能夠明顯易見[6]。

    維護SCID采用深灰色作為頁面背景色,反射率較低,不易引起操作人員眩暈;采用淺灰色作為面板或者按鈕背景色,畫面中用于布局分區(qū)的分界線采用黑色,深淺配合對比明顯,同時黑色又不會轉(zhuǎn)移操縱員的注意力。根據(jù)頁面、面板背景色選用對比度最大的顏色作為字體顏色,例如深灰色頁面背景下,采用白色字體;在淺灰色按鈕背景下,采用黑色字體。圖符、報警等其他元素則依據(jù)典型顏色在盤臺設(shè)計中特點選用最適宜的顏色,例如動態(tài)圖符采用藍綠色作為正常反饋顏色,而報警框則采用色彩反差強烈、容易引起人注意的紅色。

    2.2.2 文本設(shè)計

    文本信息是畫面最重要的顯示信息之一,設(shè)計文本元素時需考慮字體和字高。

    對于畫面中使用的文本字體,應(yīng)清晰易讀,能夠很好地區(qū)分X和K、T和Y、I和1、O和Q、O和0、S和5以及U和V等易混淆字符[6]。維護SCID統(tǒng)一采用宋體顯示,可滿足清晰度、可讀性及高寬比的要求。

    確定字體之后,還應(yīng)根據(jù)相關(guān)要求確定合適的字高。字體高度的確定與操作臺高度以及操作員在對應(yīng)采取的操作姿勢有關(guān)。根據(jù)NUREG-0700,字高與弧度的計算公式為:

    image.png 

    注:MA是弧分,D是用戶到屏幕的距離。

    顯示文本的文字高度應(yīng)在16~24弧分之間,通常情況下20~22弧分的文字高度比較適合于閱讀,立姿操作眼與屏幕的距離為400mm[5,6],SCID像素間距為0.264mm。帶入上述數(shù)據(jù)可計算出最大閱讀視角下的最小字體高度約為10.58像素。維護SCID畫面中標題字體設(shè)計為14像素,正文字體設(shè)計為12像素,滿足字高的相關(guān)要求。

    2.2.3 圖符面板設(shè)計

    在人機界面中,圖符是一種直觀、清晰的顯示元素,由動態(tài)圖符、靜態(tài)圖符設(shè)計組合形成的操作面板在信息處理和反饋上一致性高,容易辨識,常作為監(jiān)視和控制的對象。

    根據(jù)NUREG-0700的要求,顯示在屏幕一側(cè)供選擇的圖符圖標應(yīng)不小于0.2英寸(5mm),圖標之間間隔至少0.1英寸(3mm)[6]。為保證食指適當?shù)牟僮骺臻g,同時防止出現(xiàn)視覺盲區(qū),維護SCID的圖符面板按鈕設(shè)計在20~50mm之間,操作間距在3~6mm之間;維護操作面板還設(shè)計有動態(tài)圖符用于指示反饋信號狀態(tài),圖符高度在20~30mm之間,設(shè)計參數(shù)均滿足法規(guī)要求。設(shè)計人員可根據(jù)需求選用配置有不同數(shù)量動態(tài)圖符的操作面板。雙動態(tài)圖符反饋的維護操作面板示意圖如圖2所示。

    image.png

    圖2 維護操作面板示意圖

    此外,為防止操作人員誤碰導(dǎo)致旁通或者試驗非預(yù)期動作,維護操作面板設(shè)計有二次確認按鈕;考慮到邏輯閉鎖的共因故障失效可能導(dǎo)致定期試驗誤觸發(fā),維護操作面板設(shè)計有操作閉鎖功能,在試驗條件滿足的情況下維護操作面板才允許操作,從本質(zhì)安全的角度避免誤觸發(fā)。

    2.2.4 導(dǎo)航檢索設(shè)計

    為方便儀控維護人員精準、快速地檢索到相應(yīng)操作畫面,依據(jù)NUREG-0700對畫面檢索層次性及頁面布局的要求,維護SCID采用了樹形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航設(shè)計,如圖3所示。此外,在每幅畫面還設(shè)置了頁間導(dǎo)航,保證用戶能夠一鍵返回導(dǎo)航菜單,縮短導(dǎo)航路徑,提高檢索效率和準確性。

    從層次分級上,維護SCID設(shè)計了兩級導(dǎo)航。第一級導(dǎo)航畫面為系統(tǒng)級導(dǎo)航,根據(jù)功能需求分類呈現(xiàn),維護控制顯示裝置的系統(tǒng)級導(dǎo)航分為參數(shù)旁通、定期試驗、控制器切換三個類別;第二級導(dǎo)航為設(shè)備級導(dǎo)航,展現(xiàn)系統(tǒng)級功能的具體內(nèi)容,由設(shè)備級導(dǎo)航菜單可直接鏈接至操作頁面,設(shè)備菜單的布置順序一般按照字母順序排列,導(dǎo)航菜單數(shù)量取決于操作畫面的數(shù)量,當操作畫面數(shù)量較少可省略本級導(dǎo)航。

    image.png

    圖3 導(dǎo)航結(jié)構(gòu)示意圖

    NUREG-0700 2.1-6要求畫面間導(dǎo)航控制應(yīng)該與顯示屏的主體部分分開,考慮到大部分操作人員右手的操作習慣,頁間導(dǎo)航布置在畫面右側(cè),包括一鍵返回系統(tǒng)菜單、設(shè)備菜單按鈕以及上下頁切換按鈕,儀控維護人員可根據(jù)操作習慣選擇上下頁切換導(dǎo)航或者返回導(dǎo)航菜單再次選擇相應(yīng)頁面的導(dǎo)航方式。

    2.2.5 畫面布局設(shè)計

    在人機界面中,一致合理的畫面布局有助于建立和維護用戶的方位感,便于用戶直觀地處理信息。

    根據(jù)NUREG-0700的要求,一個標準的畫面布局應(yīng)根據(jù)人機接口功能要求進行畫面分區(qū),如數(shù)據(jù)顯示區(qū)、控制區(qū)或信息區(qū),不同的顯示區(qū)域可由空白空間、線條或其他劃分形式分隔開,且顯示畫面應(yīng)配置標題以簡要介紹畫面內(nèi)容或目的[6]。綜合考慮頁面標題、設(shè)備模式、頁間導(dǎo)航以及控制顯示元素在每頁的顯示需求,維護SCID的畫面分為四個區(qū)域,分別是標題區(qū)、設(shè)備模式區(qū)、操作顯示區(qū)和導(dǎo)航按鈕區(qū),如圖4所示。其中操作顯示區(qū)根據(jù)頁面功能布置元素的不同,可分為系統(tǒng)導(dǎo)航頁面、設(shè)備導(dǎo)航頁面、維護面板頁面和參數(shù)顯示頁面,設(shè)計者可根據(jù)功能需求自行布置和拓展。

    image.png

    圖4 畫面布局示意圖

    2.2.6 故障指示設(shè)計

    為了提示用戶設(shè)備的可用性,人機接口在設(shè)計時需要體現(xiàn)設(shè)備狀態(tài),將系統(tǒng)內(nèi)部存在的潛在失效或故障通知用戶。維護SCID設(shè)計有系統(tǒng)狀態(tài)頁面用于顯示設(shè)備診斷狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接情況以及設(shè)備負荷率等信息。此外,系統(tǒng)完整的自診斷狀態(tài)還作為設(shè)備生命監(jiān)測信號始終顯示在運行畫面上方,提醒操作人員設(shè)備運行狀態(tài)。

    3 結(jié)束語

    為解決硬件面板實現(xiàn)參數(shù)旁通存在的參數(shù)變更困難、參數(shù)旋鈕故障率高、定期試驗采用非安全級維護工具需前置旁通的優(yōu)化需求,VVER堆型安全級DCS采用SCID實現(xiàn)維護試驗功能。基于核電站安全控制顯示的相關(guān)標準,本文從功能需求、安全分級、系統(tǒng)位置、系統(tǒng)組成、空間布置、畫面顯示的角度闡述了VVER堆型安全級DCS維護SCID的設(shè)計及實現(xiàn)過程。該研究可為其他項目旁通以及定期試驗的設(shè)計實現(xiàn)提供參考。后續(xù)的研究將把深化定期試驗的數(shù)字化實現(xiàn)作為關(guān)注點,設(shè)計普適性更高的圖符面板以及配套邏輯,繼續(xù)拓展維護SCID在定期試驗領(lǐng)域的適用范圍。

    作者簡介:

    楊金芬(1990-),女,河北人,工程師,學士,現(xiàn)就職于北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,主要從事于核電站安全級DCS設(shè)計工作。

    參考文獻:

    [1] GB/T 13286-2021, 核電廠安全級電氣設(shè)備和電路獨立性準則[S].

    [2] Nuclear power plants – Instrumentation and control important to safety –General requirements for systems. IEC 61513, EDITION2.0, 2011-08.

    [3]Nuclear power plants – Instrumentation, control and electrical power systems important to safety – Categorization of functions and classification of systems; IEC 61226, EDITION4.0, 2020-04.

    [4] Nuclear power plants. Instrumentation and control systems important for safety. Software aspects for computer-based systems performing category A functions; IEC 60880-2010.

    [5] Ergonomic principles for the design of control centres Part3:Hand reach and zones of control.DL/T 575.3-1999.

    [6] Human-System Interface Design Review Guidelines. NUREG-0700, Rev.3, 2020 (6).

    摘自《自動化博覽》2024年9月刊

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