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							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    一種應(yīng)用于智能體的指定時間故障重構(gòu)觀測器
    
				
    
					
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    • 點擊數(shù)：1259     發(fā)布時間：2023-05-15 21:59:42
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    文獻標識碼：B文章編號：1003-0492（2023）04-054-05中圖分類號：TP274
    ★熊小雨，朱亦橙（國網(wǎng)杭州市余杭區(qū)供電公司，浙江杭州311100）
    ★馬蔡國（杭州凱達電力建設(shè)有限公司承裝分公司，浙江杭州311100）
    摘要：智能體運行過程中總會受到諸如電壓振動、外力破壞、人為誤操作等造成的系統(tǒng)性故障問題，本文針對智能體系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)故障，提出了一種利用指定時間觀測器重構(gòu)故障界的方法，在故障導(dǎo)數(shù)界已知的情況下，可實現(xiàn)任意指定時間下達到大于故障絕對值的估計，進一步通過理論分析論證了該方法的合理性，并進行了仿真實驗，仿真結(jié)果證明了其有效性。
    關(guān)鍵詞：執(zhí)行機構(gòu)故障；故障重構(gòu)；指定時間；觀測器
    在線預(yù)覽：一種應(yīng)用于智能體的指定時間故障重構(gòu)觀測器.pdf
    摘自《自動化博覽》2023年4月刊
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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