機(jī)器人自動噴涂線參數(shù)設(shè)計(jì) 
 
     1．噴涂對象分析

    被噴涂零件的形狀、幾何尺寸是自動噴涂線上的主要設(shè)計(jì)依據(jù)。

    1）分析被噴涂零件的幾何特征尺寸。一般幾何特征尺寸指最大噴涂面上的輪廓尺寸，根據(jù)這些參數(shù)選擇噴涂設(shè)備的最大噴涂行程。

    2）進(jìn)行噴涂區(qū)域劃分，計(jì)算噴涂面積。一般按近似六面體劃分區(qū)域，并計(jì)算出每個(gè)區(qū)域的面積。根據(jù)噴涂面積大小和噴涂形面特征確定噴涂設(shè)備的型式。對較平整的噴涂面，可選噴涂機(jī)噴涂；而對形面較復(fù)雜或噴涂面法線方向尺寸變化較大的作業(yè)面，則可選擇機(jī)器人噴涂。

    2．噴涂工藝及參數(shù)分析

    生產(chǎn)廠家根據(jù)被噴零件性能、作用及外觀要求確定涂層質(zhì)量要求。同時(shí)，根據(jù)這些要求又確定了滿足質(zhì)量保證的噴涂材料和工藝過程。自動噴涂線則必須按照這些要求和工藝過程來進(jìn)行噴涂作業(yè)。

    l）根據(jù)涂層厚度和質(zhì)量要求決定噴涂遍數(shù)。

    2）依據(jù)涂料材料的流動性和鏈速確定流平時(shí)間和區(qū)間距離。

    3）按照涂層光澤度要求和涂料物理性能（如粘度、電導(dǎo)率等）確定噴槍類型。

    4）根據(jù)節(jié)拍時(shí)間和噴涂設(shè)備的速度（空氣噴槍約為0.5～0.8m/s、靜電旋杯約為0.3～0.5m/s、噴涂形狀重疊（1/4～1/3），計(jì)算每臺設(shè)備在一個(gè)節(jié)拍內(nèi)的噴涂面積，比較這個(gè)計(jì)算結(jié)果與噴涂區(qū)域分配面積大小，如果計(jì)算結(jié)果小于噴涂區(qū)域分配面積，說明噴涂設(shè)備的噴涂能力不足，需要增加設(shè)備。另外，擴(kuò)大噴涂能力的另一個(gè)方法是在一臺設(shè)備上安裝多支噴槍。

    3．噴涂線設(shè)備選型

   （1）輸送鏈   涂裝線的輸送鏈，對于前處理和電泳工位，一般選用懸掛鏈；對于涂層光澤度要求較高的噴涂、流平、烘干段，選用地面鏈；對于需仰噴的噴涂零件和光澤度要求不高的噴涂，選用懸掛鏈，這種鏈消耗動力少、維修方便。選用輸送鏈時(shí)，還應(yīng)滿足承載能力和幾何尺寸的要求。

   （2）噴具   噴具的選擇主要取決于涂層的質(zhì)量要求和涂料性能參數(shù)。表1是幾種噴具的主要參數(shù)比較。  
 

表1 噴具的主要參數(shù)比較

    噴槍型式 霧化形式 霧化 傳遞效率(%) 噴嘴到工件距離/mm

    空氣噴槍 空氣 一般 15～30 200～300

    靜電空氣噴槍 空氣 一般 45～75 250～300 
  
    無氣噴槍 液壓 差 20～40 300～370 

    旋杯靜電噴槍 離心力 好 70～90 250～300

    盤式靜電噴槍 離心力 好 65～90 　
 
 
    選擇噴具，除了采用常規(guī)方法之外，對于一般仿形自動噴涂機(jī)和自動噴涂機(jī)，盡可能采用靜電噴槍；對于機(jī)器人，通常采用空氣噴槍。自動噴槍的自動換色系統(tǒng)一般都要配置自動清洗功能。在噴涂過程中定時(shí)清洗，以保證噴嘴的噴涂狀態(tài)一致、噴涂質(zhì)量一致。

   （3）噴涂設(shè)備

    1）被噴形面凸凹變化較大、形狀復(fù)雜，則選用6軸通用機(jī)器人，否則選用自動噴涂機(jī)或仿形機(jī)。

    2）設(shè)備的工作范圍和運(yùn)動參數(shù)必須滿足噴涂工藝要求。

    3）設(shè)備的功能參數(shù)和控制器必須實(shí)現(xiàn)自動控制。

    4）根據(jù)工藝參數(shù)分析，確定設(shè)備數(shù)量。

    4．對噴涂室要求

    1）自動噴涂線配置的噴涂室，除了滿足一般涂裝工藝要求外，噴涂室里的動力設(shè)備應(yīng)能受總控制臺控制，并實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

    2）噴涂室風(fēng)速應(yīng)按表2設(shè)計(jì)。

    3）對于靜電噴涂作業(yè)，噴涂室所有導(dǎo)電體必須接地，噴涂設(shè)備和其運(yùn)動件必須有良好的接地。

    4）噴涂室內(nèi)自動噴涂設(shè)備周圍應(yīng)有標(biāo)志和柵欄，以防止人在設(shè)備工作時(shí)誤入工作區(qū)，發(fā)生人身傷亡事故。  

 表2 噴涂室設(shè)計(jì)風(fēng)速

    噴槍霧化形式 風(fēng)速/m?s-1 

    離心霧化 0.1～0.3 

    液壓霧化 0.2～0.3 

    空氣霧化 0.3～0.4   
 
    5．對設(shè)備的防爆要求

    機(jī)器人自動噴涂線內(nèi)的電器設(shè)備必須具備防爆功能。一般防爆結(jié)構(gòu)采用本質(zhì)安全型隔爆型和正壓型防爆結(jié)構(gòu)。對于較難實(shí)現(xiàn)防爆結(jié)構(gòu)的電器設(shè)備（如控制柜和總控臺）一般采用隔離結(jié)構(gòu)。把其放置在危險(xiǎn)區(qū)以外的控制室內(nèi)。

信息來源：中國機(jī)械網(wǎng)