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    案例頻道

    英威騰AX70中型PLC、DA200伺服在雙工位鞋底磨邊機(jī)上的應(yīng)用
    • 企業(yè):深圳市英威騰電氣股份有限公司     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     領(lǐng)域:智能制造    
    • 點(diǎn)擊數(shù):2849     發(fā)布時(shí)間:2022-03-08 01:48:54
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    英威騰鞋底磨邊機(jī)方案,具有AX70具有高性能,高速抓取旋轉(zhuǎn)軸與測(cè)量軸位置進(jìn)行運(yùn)算后建立電子凸輪表;系統(tǒng)編程與控制靈活,可以在電子凸輪嚙合時(shí)更改電子凸輪表格并實(shí)時(shí)更新;伺服電機(jī)運(yùn)行精度高,可以達(dá)到每小時(shí)500雙的生產(chǎn)速度,磨邊精度控制在0.2mm以?xún)?nèi)等特點(diǎn)。

    我們?nèi)粘4┑男?,在制作的過(guò)程中,都需要對(duì)鞋底進(jìn)行磨邊,才能使得鞋底與鞋面粘合更為牢固,而在這一過(guò)程中鞋底磨邊機(jī)器必不可少。

    項(xiàng)目背景

    在浙江省溫州市的鞋類(lèi)生產(chǎn)企業(yè),其生產(chǎn)的鞋底磨邊機(jī)械,工藝要求將鞋底周邊打磨粗糙使得后續(xù)上膠粘合更牢固,磨邊精度要求高,需要磨邊誤差小于0.3mm。

    行業(yè)原有方案是對(duì)應(yīng)每種鞋樣使用一一對(duì)應(yīng)的模具,磨輪軸靠氣缸壓力壓在模具上,這一方式需要每一只鞋底準(zhǔn)備一個(gè)鞋樣模具,由于鞋底不同的款式和尺碼,會(huì)有成千上萬(wàn)種樣式。所以傳統(tǒng)方式模具成本大,模具更換麻煩。

    根據(jù)行業(yè)的痛點(diǎn),采用英威騰AX70中型控制器EtherCat總線控制伺服的解決方案。通過(guò)測(cè)試磨邊效果與生產(chǎn)速度,該方案可實(shí)現(xiàn)不同鞋底樣式和尺寸混合生產(chǎn),達(dá)到每小時(shí)500雙的生產(chǎn)速度,磨邊精度控制在0.2mm以?xún)?nèi)。并且,通過(guò)這一方案,為不同款式鞋底不需要一一對(duì)應(yīng)的模具,節(jié)省磨具成本和換型時(shí)間。

    image.png

    鞋底磨邊機(jī)

    英威騰方案

    方案內(nèi)容

    雙工位鞋底磨邊機(jī)使用我司AX70中型PLC通過(guò)EtherCAT總線方式帶6顆DA200伺服。

    兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,兩個(gè)測(cè)量軸,兩個(gè)磨輪軸。由旋轉(zhuǎn)軸做主軸數(shù)據(jù)來(lái)源和測(cè)量軸做從軸數(shù)據(jù)來(lái)源,通過(guò)EtherCAT總線同步時(shí)鐘掃描,同步反饋旋轉(zhuǎn)軸與測(cè)量軸位置信息來(lái)建立電子凸輪表。旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度后旋轉(zhuǎn)軸做主軸,磨輪軸做從軸嚙合電子凸輪運(yùn)動(dòng)。由此磨輪軸根據(jù)測(cè)量軸軌跡精確運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同的款式和尺碼的鞋底來(lái)料都可以精準(zhǔn)磨邊。

    電氣配置

    名稱(chēng)

    型號(hào)

    用量

    工藝段及說(shuō)明

    HMI

    VS102

    1

    10寸觸摸屏

    PLC

    AX70

    1

    EtherCat總線控制器

    伺服系統(tǒng)

    DA200

    6

    旋轉(zhuǎn)軸、測(cè)量軸、磨邊軸各兩臺(tái)

    變頻器

    GD30

    2

    磨輪電機(jī)兩臺(tái)

     電氣柜圖

    image.png 

    方案優(yōu)勢(shì)

    雙工位鞋底磨邊機(jī)機(jī)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,相較于現(xiàn)有方案,本方案優(yōu)勢(shì)如下:

    · 一套系統(tǒng)可以對(duì)應(yīng)各種類(lèi)型尺寸的鞋底形狀,皆可對(duì)鞋底進(jìn)行精準(zhǔn)磨邊。無(wú)需人工對(duì)不同鞋底形狀進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整。

    · 磨邊周期速度為7s時(shí)間一雙,生產(chǎn)速度可以達(dá)到500雙鞋每小時(shí)。

    · 對(duì)上料機(jī)構(gòu)精度要求低,不同于數(shù)控系統(tǒng)方案對(duì)上料精確度要求十分高。本系統(tǒng)上料有所偏差對(duì)磨邊效果完全沒(méi)有影響,使得上料機(jī)構(gòu)可以完全使用氣缸進(jìn)行上下料,節(jié)約了機(jī)械成本。

    總述

    英威騰鞋底磨邊機(jī)方案,具有AX70具有高性能,高速抓取旋轉(zhuǎn)軸與測(cè)量軸位置進(jìn)行運(yùn)算后建立電子凸輪表;系統(tǒng)編程與控制靈活,可以在電子凸輪嚙合時(shí)更改電子凸輪表格并實(shí)時(shí)更新;伺服電機(jī)運(yùn)行精度高,可以達(dá)到每小時(shí)500雙的生產(chǎn)速度,磨邊精度控制在0.2mm以?xún)?nèi)等特點(diǎn)。

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