一、項目背景

縱切機是將瓦楞紙帶、鋼帶等面幅較寬的帶材，裁切成設(shè)定寬度的條狀帶材，再通過橫切工位，將條狀帶材裁切成設(shè)定長度的片材。為提高設(shè)備的適應(yīng)性，一般會通過多刀選刀來完成多段裁切對少段裁切的覆蓋。橫切部分通過飛剪裁切，對縱切帶材進行定長裁剪，橫切工藝需要保證速度飽和下的保護補償。

二、客戶需求

江陰某刷包裝設(shè)備制造商，其核心控制要求是縱切排刀，定長橫切和自動訂單排產(chǎn)，即通過排刀和橫切工藝，最終將卷筒型帶材切割成設(shè)定寬度和長度的片材產(chǎn)品，并通過上位機配方排產(chǎn)，訂單結(jié)束后自動切換下一訂單實現(xiàn)自動訂單排產(chǎn)，實現(xiàn)全自動生產(chǎn)。

三、英威騰方案

根據(jù)控制要求，英威騰提供了HMI+IVC3PLC+DA200伺服驅(qū)動器+GD20變頻器的控制方案。配置方案如下：

系統(tǒng)方案簡圖如下：

縱切部分：為了兼容不同幅寬的裁切需求，縱切機機械寬度會設(shè)計的盡量寬；帶材裁切的數(shù)量也不一樣，為了兼容不同數(shù)量的裁切需求，需要配置盡量多的裁刀。本現(xiàn)場機架寬度2400mm，配置7把裁刀。因機械位置不可跳躍，且裁刀也有一定的寬度（約60mm左右），配置更多的裁刀意味著更多的定位干涉。英威騰縱切控制方案，采用優(yōu)異的排刀工藝算法，可輕松實現(xiàn)任意寬幅，任意刀位選擇下精準快速的分刀排刀。

橫切部分：運行中橫切刀自動與送料速度進行速度跟隨，調(diào)節(jié)橫切速度，保證不同送料速度，不同裁切寬度下橫切刀旋轉(zhuǎn)一圈送料行走的直線長度正好為設(shè)定切長。英威騰甩刀工藝采用抗切刀速度飽和、低速限幅保護、加減速同步補償?shù)瓤刂品桨?，保證了不同切長和線速度下的精準裁切。

自動排單：英威騰縱切機系統(tǒng)具有多組配方功能，配方包括多組幅寬設(shè)置，每組訂單數(shù)量，裁切長度等參數(shù)，自動換單模式下，實時記錄每單數(shù)量和總數(shù)量，當當前訂單完成后自動切換至下一訂單，排刀按照下一訂單自動定位至新的縱切位置，裁刀根據(jù)下一訂單切長調(diào)整橫切頻率。設(shè)備輕松實現(xiàn)全自動換單操作，運行更智能，控制更方便。 

四、方案優(yōu)勢

1、分刀定位效率：排刀系統(tǒng)分刀要求快速準確，這取決于伺服驅(qū)動性能和PLC找位算法。經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試，伺服驅(qū)動器扭矩響應(yīng)快速，找位走位穩(wěn)定，可輕松實現(xiàn)10ms內(nèi)找位，1.5S內(nèi)完成定位。

2、橫切裁切精度：橫切部分使用通用變頻，軟件中通過抗速度飽和、低速限幅、同步補償?shù)溶浖?yōu)化方案，保證了全調(diào)速范圍和加減速階段都能夠高效高質(zhì)量裁切，裁切精度±0.5mm。

3、自動排單功能：設(shè)備使用配方功能，能夠完成任意排單數(shù)據(jù)編輯，且具有自動糾錯功能。自動換單和靈活的排單插單功能，保證了系統(tǒng)高效率、高可靠性和智能化運行。

五、現(xiàn)場圖片

現(xiàn)場電控柜

現(xiàn)場設(shè)備

六、結(jié)束語

英威騰縱切機電氣系統(tǒng)解決方案使用優(yōu)化的排刀飛剪橫切等程序算法，采用CANopen高速工業(yè)總線通訊，完美的實現(xiàn)了快速回原、高效定位、精準排刀、安全保護等關(guān)鍵性能，系統(tǒng)回原功能更強大，定位更準確，布線更美觀，性能更穩(wěn)定。

英威騰在縱切機上極具創(chuàng)造力的系統(tǒng)解決方案，以優(yōu)秀的性能和高性價比，幫助廠家提升加工效率和品質(zhì)，減少營運成本，增強了設(shè)備廠家的競爭力，同時也體現(xiàn)了英威騰強大的系統(tǒng)集成能力，具有極強的市場推廣價值和行業(yè)引領(lǐng)意義。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設(shè)有40多家分支機構(gòu)及200多家渠道合作伙伴，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球80多個國家和地區(qū)。