1　目標(biāo)和概述

釩氮合金主要用作含釩微合金鋼添加劑，微量添加就能顯著改善鋼材的綜合機(jī)械性能和焊接性能，是目前釩產(chǎn)品市場的主流產(chǎn)品之一。但因其生產(chǎn)工藝復(fù)雜、生產(chǎn)條件要求高，2018年以前，國內(nèi)還沒有任何一家釩氮合金生產(chǎn)企業(yè)做過全流程自動化、智能化生產(chǎn)方面的嘗試。

兩化融合示范產(chǎn)線建設(shè)前，攀鋼集團(tuán)（以下簡稱： 攀鋼）釩氮合金生產(chǎn)線工藝先進(jìn)，主要單體設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)水平較高，但是受技術(shù)條件限制，自動化儀表檢測、計算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用嚴(yán)重滯后，同時工序界面斷點較多，生產(chǎn)連續(xù)性差，生產(chǎn)操作和物流基本靠機(jī)旁 手動（甚至純?nèi)斯ぃ┖筒孳嚺浜贤瓿桑饕嬖谝韵聠?題：

（1）部分工序大量依賴手工作業(yè)，對于產(chǎn)品降低成本和穩(wěn)定質(zhì)量很不利。

（2）工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，作業(yè)環(huán)境 差，安全隱患多。

（3）沒有有效的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測手段，設(shè)備故障不能及時發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常導(dǎo)致故障擴(kuò)大化，造成非計劃停機(jī)。

（4）工序斷點導(dǎo)致原料備料存在大量等待時間， 制約了進(jìn)一步設(shè)備挖掘潛力。

（5）工序斷點和純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)環(huán)節(jié)導(dǎo)致現(xiàn)場粉塵污染嚴(yán)重，作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣。

（6）產(chǎn)品質(zhì)量控制存在過多人為因素。釩氮合金生產(chǎn)線作為公司的高技術(shù)示范產(chǎn)線，其裝備及管控手段的現(xiàn)狀，既沒有跟上行業(yè)技術(shù)的步伐，也與其示范形象極不相配。

因此，2018年初，攀鋼立項實施“釩氮合金兩化 融合示范線建設(shè)”項目。

攀鋼集團(tuán)旗下西部物聯(lián)成都星云智聯(lián)科技有限公司（以下簡稱：星云智聯(lián)）作為項目實施方，與攀鋼相關(guān)單位攜手，按照“整體策劃，分步實施”的工作思路，從技術(shù)設(shè)計、功能實現(xiàn)、方案實施等方面開始了大膽探索。

作為攀鋼首批“兩化融合”示范線建設(shè)項目，該 項目融合了5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能制造和人工智能等先進(jìn)技術(shù)，并率先在國內(nèi)釩制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了智慧物聯(lián)傳輸、生產(chǎn)物料自主運(yùn)轉(zhuǎn)、產(chǎn)品自動包裝、全線集中遠(yuǎn)控和物流連續(xù)自動等功能。

釩氮合金生產(chǎn)線包括原料拆包上料、吊車轉(zhuǎn)運(yùn)、 篩分加料、坩堝輸送、爐溫檢測、卸料、叉車轉(zhuǎn)運(yùn)、破 碎包裝、倉儲等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。星云智聯(lián)的技術(shù)團(tuán)隊結(jié)合產(chǎn)線現(xiàn)狀和發(fā)展需求，基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的思路，以冶金流程學(xué)為理論指導(dǎo)，抓住數(shù)據(jù)這個核心，建立工藝模型優(yōu)化參數(shù)指標(biāo)；利用工序界面銜接技術(shù)保證物流連續(xù)性， 以智能裝備替代人工減少失誤和傷害，通過數(shù)字仿真、 過程控制、信息可視化、數(shù)據(jù)交互，讓制造全過程透明可控，從而實現(xiàn)生產(chǎn)的精準(zhǔn)化和高效化。在方案設(shè)計、 功能實現(xiàn)、裝備開發(fā)等方面大膽探索，通過智能傳感器、無人吊車、AGV以及5G通訊等技術(shù)實現(xiàn)了生產(chǎn)全流程無人化、產(chǎn)線數(shù)據(jù)可視化、生產(chǎn)監(jiān)控集中化，打造了國內(nèi)首條釩氮合金數(shù)字化生產(chǎn)線。

2　方案詳細(xì)介紹

2.1　系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

數(shù)字化產(chǎn)線系統(tǒng)架構(gòu)分為四層

（1）設(shè)備層：包括自動化設(shè)備、機(jī)器人、無人天車、傳感器、儀器儀表、智能識別等感知和執(zhí)行單元；

（2）控制層：包括可編程邏輯控制器（PLC）、 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）、分布式控制系 統(tǒng)（DCS）、蓋勒普車間集中控制系統(tǒng)（SFC）、工 業(yè)無線控制系統(tǒng)（WIA）等；

（3）管理層：由智能制造平臺和智能庫管系統(tǒng) （WMS）組成，是智能裝備的信息紐帶；還包括MES 等廠級管理系統(tǒng)。

2.2　數(shù)字化產(chǎn)線全流程介紹

（1）智能制造平臺

針對釩鈦領(lǐng)域生產(chǎn)企業(yè)的現(xiàn)狀特點，搭建含工藝、設(shè)備、自動化、軟件等技術(shù)的大集成平臺，各專業(yè)協(xié)同配合。產(chǎn)線中智能裝備的運(yùn)行依賴于平臺提供的信息紐帶，并且為平臺提供數(shù)據(jù)。釩氮合金智能平臺成功實施，也為其后的多個數(shù)字化產(chǎn)線建設(shè)項目， 如釩鋁合金智能生產(chǎn)線改造、西昌智慧板材建設(shè)等項目的設(shè)計提供了借鑒作用。

（2）工藝模型的建立

生產(chǎn)智能模型（配料模型、煅燒模型等），通過數(shù)據(jù)積累和分析，形成良性循環(huán)的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，為生產(chǎn)操作提供動態(tài)指導(dǎo)，并通過自動配料系統(tǒng)實現(xiàn)自動配料，加強(qiáng)產(chǎn)品過程質(zhì)量控制，減少人工操作帶來的質(zhì)量波動，產(chǎn)品收率提高，精準(zhǔn)控制產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源消耗量。

（3）生產(chǎn)可視化

對主要工藝參數(shù)、檢（化）驗參數(shù)及人員生產(chǎn)行為進(jìn)行采集、存儲、分析，對異常進(jìn)行報警，并實現(xiàn)集中顯示和移動發(fā)送，從而實現(xiàn)即時調(diào)度和責(zé)任追溯；對設(shè)備在線狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，實現(xiàn)異常報警，并對點檢、維護(hù)、檢修提供指導(dǎo)，從而減少事故停機(jī)、避免事故擴(kuò)大化，減少備品備件消耗。

（4）集中操控

通過新建集控中心，將可視化系統(tǒng)與遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)集成為一個整體，實現(xiàn)“監(jiān)—操—控—管”一體化。操控系統(tǒng)各個工序單元布置在一個集控大廳里，利用信息顯示大屏和HMI操控站進(jìn)行集中控制、遠(yuǎn)程操作，各工序單元內(nèi)及單元間的崗位可以實現(xiàn)緊密融合、 高效協(xié)同。

將生產(chǎn)可視化系統(tǒng)在集控室顯示，既可對整個示范線總攬全局，又可細(xì)看各部分的詳細(xì)信息。各工藝段實時狀況以透明化的方式呈現(xiàn)，如物流信息、質(zhì)量狀態(tài)、能耗數(shù)據(jù)等等，并且可查看生產(chǎn)線現(xiàn)場工藝實時監(jiān)控視頻。

（5）管理信息化

建立企業(yè)MES系統(tǒng)，優(yōu)化模塊，實現(xiàn)生產(chǎn)線信息化和自動化的深度融合，并充分考慮與上級公司ERP的銜接、匹配，縮短市場響應(yīng)時間，為上級公司遠(yuǎn)程管控創(chuàng)造條件。

（6）產(chǎn)品數(shù)字化

通過對制造全過程物料追蹤，將數(shù)據(jù)按縱向（時 序）和橫向（多業(yè)務(wù)類型）集成到每批次產(chǎn)品上，從而加強(qiáng)產(chǎn)品過程質(zhì)量控制，及時發(fā)現(xiàn)質(zhì)量異常，對售后問題產(chǎn)品進(jìn)行處理，減少異議，提升用戶滿意度。

3　代表性及推廣價值

（1）優(yōu)化人力資源、降低生產(chǎn)成本

項目通過實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，提高生產(chǎn)效率， 減小作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，減少生產(chǎn)線崗位需求，優(yōu)化人 力資源，降低單位產(chǎn)品能耗，從而降低生產(chǎn)成本。

（2）提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性

通過建立控制模型和提高生產(chǎn)過程的自動化水平，減少人為干預(yù)環(huán)節(jié)，精準(zhǔn)控制產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)的隨意性造成的產(chǎn)品質(zhì)量波動。

（3）改善作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)綠色環(huán)保

通過實現(xiàn)上料的自動化，解決上料過程的物料灑落、揚(yáng)塵等環(huán)境問題，改善作業(yè)環(huán)境，保護(hù)職工健康，創(chuàng)建綠色工廠。

（4）提高現(xiàn)場安全本質(zhì)化

以智能設(shè)備替代人工作業(yè)，減少現(xiàn)場工作人員；通過集中遠(yuǎn)程控制，為工人提供安全性較高的勞動生產(chǎn)條件。

（5）為MES系統(tǒng)提供全方位的支撐

MES在各生產(chǎn)單元生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時、自動收集基礎(chǔ)上實現(xiàn)全廠的有機(jī)管控，示范產(chǎn)線不僅在數(shù)據(jù)采集、信息傳遞方面為MES系統(tǒng)提供支撐，而且實現(xiàn)釩氮合金生產(chǎn)線各工序的自動執(zhí)行、生產(chǎn)監(jiān)控、調(diào)度，為及時掌握各工序生產(chǎn)狀況、優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度組織提供先進(jìn)的管理手段。

4　探索與展望

未來的數(shù)字化產(chǎn)線建設(shè)可在已有的技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行全方位的創(chuàng)新優(yōu)化，各個環(huán)節(jié)逐一升級設(shè)計，再根據(jù)實際場景定制專屬技術(shù)方案，結(jié)合技術(shù)、運(yùn)行、環(huán)保等多個因素進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級。

（1）進(jìn)行數(shù)字化產(chǎn)線整體技術(shù)創(chuàng)新規(guī)劃；

（2）建立更高標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化產(chǎn)線技術(shù)規(guī)范；

（3）重視智能加工單元建設(shè)；

（4）強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)作而不是機(jī)器換人；

（5）運(yùn)用邊緣計算等新技術(shù)。

特別強(qiáng)調(diào)要重視數(shù)字仿真的應(yīng)用，數(shù)字工廠仿真技術(shù)可以基于離散事件建模、3D幾何建模、可視化仿真與優(yōu)化等技術(shù)實現(xiàn)對工廠靜態(tài)布局、動態(tài)物流過程等進(jìn)行綜合仿真和分析，從而能夠先建立數(shù)字化的生產(chǎn)系統(tǒng)甚至全部工廠，依據(jù)既定工藝進(jìn)行運(yùn)行仿真。此外， AR（Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實）技術(shù)將被大量應(yīng)用到工廠的設(shè)備維護(hù)和人員培訓(xùn)中。

數(shù)字化產(chǎn)線的應(yīng)用十分廣泛，針對鋼鐵行業(yè)各個傳統(tǒng)工廠的數(shù)字化改造都存在大量的應(yīng)用場景。針對不同的生產(chǎn)線，從流程的起點到終點、從原材料到成品入庫的完整產(chǎn)線的深入分析，都能夠通過數(shù)字化技術(shù)定制一整套數(shù)字化方案。例如鋼鐵行業(yè)中的釩鈦領(lǐng)域，釩氮、釩鋁領(lǐng)域，鋼鐵板材領(lǐng)域，鋼鐵運(yùn)輸領(lǐng)域等等鋼鐵行業(yè)所涉及的領(lǐng)域。

從單一產(chǎn)線到整個工廠的數(shù)字化升級，結(jié)合智能制造等創(chuàng)新技術(shù)構(gòu)建智慧工廠，從釩制品行業(yè)再擴(kuò)大到上下游行業(yè)的全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)字化應(yīng)用，前景更為廣闊，也符合由單一行業(yè)走向多元化的積極路線。AP

摘自《自動化博覽》2021年8月刊