1　概述

在某全球知名供應(yīng)鏈超大型倉庫探索智能化建設(shè)過程中，深圳市優(yōu)艾智合機器人科技有限公司（以下簡稱：優(yōu)艾智合）針對其面積廣闊、貨架高度不一的情況打造了移動機器人及軟件系統(tǒng)一體化智能盤點解決方案，有效解決了超大型倉庫中人力盤點困難、物料管理混亂、信息化程度低等難題，使盤點效率提升595%，1年收回投資成本，為傳統(tǒng)超大型倉儲盤點管理帶來革命性變革，在全球范圍倉儲行業(yè)內(nèi)具有里程碑意義。

2　案例實施

倉庫管理是企業(yè)管理的重要一環(huán)，其不僅影響倉庫的運營效率，還事關(guān)企業(yè)的經(jīng)濟利潤與發(fā)展。在倉儲行業(yè)自動化升級的主要趨勢下，大量倉儲類機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備涌現(xiàn)，倉儲行業(yè)正謀求通過物流配送、存儲、分揀、包裝等環(huán)節(jié)的智能化升級，提升倉儲運作管理水平。

位于澳大利亞的某全球知名供應(yīng)鏈超大型倉庫，場地面積2.9萬平方米，倉庫內(nèi)貨架最高達(dá)15米，庫位數(shù)量龐大且規(guī)格不一。在如此大型的倉庫中，倉儲盤點存在諸多痛點亟待解決。由于倉庫面積廣闊，倉管人員盤點任務(wù)艱巨，在物資種類多、信息復(fù)雜的情況下，全倉盤點一個庫區(qū)至少需要3天時間。此外，人工盤點效率低、錯誤率高且不可控，無法滿足基本盤點需求。而面對高位貨架的物資盤點，通常由倉管人員站在升降機上進(jìn)行盤點操作，時效性大大降低，同時存在一定的人員安全隱患。在這樣的傳統(tǒng)盤點模式中，盤點過程標(biāo)準(zhǔn)化、信息化程度低，缺乏數(shù)字化、自動化的流程管理。由于貨物盤點不及時，倉庫存儲狀態(tài)無法及時獲取，倉庫管理相對混亂導(dǎo)致物資造成極大的浪費和損失。

為進(jìn)一步提高倉庫盤點效率，保障倉庫安全高效運作，優(yōu)艾智合與行業(yè)資深專家合作探索超大型倉庫智能盤點檢查，從根本上實現(xiàn)倉庫盤點模式的變革，實現(xiàn)盤點效率的提升。

在明確倉庫現(xiàn)場具體情況和實際需求后，優(yōu)艾智合研發(fā)了一套針對超大型高位貨架倉庫的智能盤點解決方案。該方案由幾部分組成：ARIS-IMR盤點機器人、YOUI Compass調(diào)度路徑規(guī)劃系統(tǒng)、YOUIPilot導(dǎo)航和任務(wù)系統(tǒng)，以及YOUI IMS庫存管理系統(tǒng)。

ARIS-IMR盤點機器人是針對超大型高位貨架倉庫打造的自主移動機器人，在高精度激光SLAM導(dǎo)航上，搭載升降桅桿、條碼掃描儀等裝置，高效進(jìn)行物資盤點。該倉庫面積巨大，環(huán)境復(fù)雜，同時盤點任務(wù)對地圖精度的準(zhǔn)確性要求極高。ARIS-IMR能夠自主導(dǎo)航并動態(tài)繪制導(dǎo)入地圖，可在100000平方米地圖內(nèi)定位精度達(dá)到正負(fù)5mm；同時，機器人的旋轉(zhuǎn)直徑小于1.4m，能夠在最低1.6m寬的通道內(nèi)工作，良好適應(yīng)該大型倉庫的客觀環(huán)境。

在實地考察中發(fā)現(xiàn)，該大型倉庫庫位數(shù)量龐大、規(guī)格不一，最大庫位高度達(dá)15m，目前業(yè)內(nèi)機器人很難將傳感器升高至該高度。ARIS-IMR搭載的升降桅桿及掃描裝置有效克服了庫位高低不一的難題，掃描覆蓋低至距地面15cm，高至貨架頂部或12~15m高度，掃描模塊覆蓋1.8m范圍，掃碼頭可以掃描托盤和貨物上的條碼。機器人采用氣壓泵精準(zhǔn)控制高度，按照從高到低或者從低到高的順序，逐層掃描并記錄條碼。

由于機器人將對大倉實行全時盤點，運行時間長，且長期會在夜間無人情況下工作，對電池容量和安全性要求都非常高。ARIS-IMR盤點機器人電池能夠連續(xù)12小時運行，充電時間4小時，同時，機器人搭載補光燈，能夠適應(yīng)在夜間或黑暗的環(huán)境中工作。

在ARIS-IMR盤點機器人基礎(chǔ)上， YOUICompass調(diào)度路徑規(guī)劃系統(tǒng)以及YOUI Pilot導(dǎo)航和任務(wù)系統(tǒng)完成測繪和定位、路線和導(dǎo)航、避障、任務(wù)執(zhí)行等一系列功能，支持導(dǎo)入倉庫PNG地圖或機器人自動生成激光地圖，通過導(dǎo)入貨架坐標(biāo)生成機器人路線、導(dǎo)航點及位置，在相應(yīng)坐標(biāo)和區(qū)域配置設(shè)置任務(wù)高度限制。

面對庫位數(shù)量眾多的大倉，倉庫盤點數(shù)據(jù)龐大，對倉庫的數(shù)字化管理建設(shè)提出較大考驗。優(yōu)艾智合針對大倉盤點場景打造了客戶端盤點軟件系統(tǒng)IMS，融合大倉管理運作系統(tǒng)，支持智能任務(wù)調(diào)度和執(zhí)行，確保任務(wù)效率最大化。同時，該系統(tǒng)能夠使操作人員遠(yuǎn)程監(jiān)控操作機器人的盤點任務(wù)，保障盤點任務(wù)高效進(jìn)行。

3　效益分析

ARIS-IMR盤點機器人實現(xiàn)了每小時500~1000個托盤的掃描效率，盤點效率提升595%，托盤條碼閱讀準(zhǔn)確率達(dá)99.5%以上，同時空位定位監(jiān)測準(zhǔn)確率達(dá)99.5%，1年收回投資成本，極大提升了該大倉的運行管理水平，助力倉庫智能化建設(shè)。

優(yōu)艾智合研發(fā)的智能盤點解決方案，革命性地改變了傳統(tǒng)超大型倉儲盤點管理模式，開創(chuàng)性地探索了超大型高貨架倉儲盤點環(huán)節(jié)的智能升級路徑，在全球范圍倉儲行業(yè)內(nèi)具有里程碑意義。

摘自《自動化博覽》2021年7月刊