★ 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 程健偉，孫凱，紀(jì)然

1　項目背景

中喬品牌工業(yè)園項目工程位于福建省晉江市，東臨沿海大通道，南鄰南港路。中喬品牌工業(yè)園工程占地面積44445.42㎡，建筑面積187140.54㎡。共3座建筑，其中1#、2#倉庫為單層立體庫，1-A#、2-A#廠房為3層建筑，1#廠房為4樓層建筑。

2017年，中喬體育根據(jù)自身業(yè)務(wù)發(fā)展需求，結(jié)合未來的物流配送業(yè)務(wù)流程，開始了中喬體育智能倉儲及高速分揀項目的初次項目調(diào)研及方案規(guī)劃，經(jīng)多次調(diào)研及討論研究，最終確定了現(xiàn)有的實施方案。該項目是集自動存儲、托盤輸送、箱式輸送、在線揀選、自動分揀、閣樓存儲等全方位一體的自動化物流中心；項目自動化程度極高，具備終端客戶線上線下下單，自動集中出庫分揀發(fā)貨功能；可實現(xiàn)行業(yè)內(nèi)的高柔性作業(yè)，不同發(fā)貨模式的自動切換和功能匹配。

本項目屬于自動化倉儲物流及高速分揀技術(shù)在鞋服行業(yè)的應(yīng)用，采用國際最先進(jìn)的高速分揀、柔性揀選、自動倉儲等技術(shù)，實現(xiàn)鞋服行業(yè)物流的高速分揀，提升工作效率，減少倉庫作業(yè)人員，減少人工分揀的出錯量，提高分揀效率。本項目的實施，對于鞋服行業(yè)客戶，意義十分重大。

2　項目實施與應(yīng)用

本項目自2019年11月進(jìn)場實施，歷經(jīng)6個月的時間，完成了項目所有設(shè)備的安裝調(diào)試，進(jìn)入運行使用階段，目前已經(jīng)歷多個大促階段的考驗，設(shè)備運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，系統(tǒng)運行流暢。

項目中30臺堆垛機，總高度近28m，行走速度180m/min，是高度和速度結(jié)合較大的堆垛機；人工在線揀選30個工位，在線揀選能力可達(dá)到3000箱/小時；連廊區(qū)實現(xiàn)箱式多維度多層次分揀布局，實現(xiàn)總流量達(dá)到6000箱/小時的分揀能力；最前沿的智能機械手拆垛技術(shù)應(yīng)用，通過智能3D視覺技術(shù)及高柔性算法系統(tǒng)，配合6軸機器人，實現(xiàn)無規(guī)則、多姿態(tài)、多SKU的箱式拆垛分揀，無需示教，即使新產(chǎn)品上線，也無需獲取任何數(shù)據(jù)，無需人工干預(yù)，機器人自學(xué)習(xí)進(jìn)行拆垛。箱式合流技術(shù)應(yīng)用，通過精確的電氣控制及合理的數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)雙線各2000箱/小時，合流后達(dá)4000箱/小時的高速合流穩(wěn)定可靠的滑靴式分揀，通過滑靴分揀機，實現(xiàn)4000箱/小時的高度分揀，穩(wěn)定可靠。從而保證喬丹公司未來多年的產(chǎn)能擴展及電商物流存儲周轉(zhuǎn)能力。

自動倉儲及高柔性分揀，在鞋服行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，能夠極大地提高分揀正確率，減少由于人工分揀造成的錯誤，不同作業(yè)模式隨意切換，設(shè)備匹配度非常高，因此能夠達(dá)到減員增效的作用，推廣前景非常好。

3　項目創(chuàng)新性及難點問題

（1）倉儲貨位占地1.8萬平方米，貨位總數(shù)5萬多個，可存儲80多萬件鞋服類貨物，在鞋服行業(yè)中屬于非常大的規(guī)模；

（2）本項目輸送設(shè)備2000多套，首尾連接起來近5公里，創(chuàng)數(shù)量和長度之最；

（3）本項目采用了堆垛機、貨架、托盤輸送機、箱式輸送機、機械手、3D視覺設(shè)備、自動噴碼機、動態(tài)稱重設(shè)備、螺旋提升機、滑塊分揀機、托盤提升機、箱式提升機等多種設(shè)備，創(chuàng)單體項目設(shè)備種類之最；

（4）創(chuàng)新的2000+2000雙線高速合流技術(shù)及滑塊分揀技術(shù)結(jié)合局部空間內(nèi)的多層次布局，實現(xiàn)最高達(dá)6000箱/小時的輸送能力，創(chuàng)滾筒線輸送效率之最；

（5）最前沿的智能機械手拆垛：通過智能3D視覺技術(shù)及高柔性算法系統(tǒng)，配合6軸機器人，實現(xiàn)無規(guī)則、多姿態(tài)、多SKU的箱式拆垛分揀，無需示教，即使新產(chǎn)品上線，也無需獲取任何數(shù)據(jù)，無需人工干預(yù)，機器人自學(xué)習(xí)進(jìn)行拆垛；

（6）6個月完成近6000萬的龐大項目，創(chuàng)造了工程項目完工速度之最；

（7）堆垛機高度與速度的完美結(jié)合：30臺堆垛機，總高度近28m，行走速度180m/min，具備防搖擺、自動避障、清點庫存等功能，同時堆垛機可實現(xiàn)庫內(nèi)自動碼盤功能；

（8）連廊區(qū)實現(xiàn)箱式多維度多層次分揀布局，實現(xiàn)總流量達(dá)到6000箱/小時的高智能、高效率分揀能力；

（9）箱式智能合流技術(shù)應(yīng)用，通過精確的電氣控制及合理的數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)雙線各2000箱/小時，合流后達(dá)4000箱/小時的高速合流；

（10）穩(wěn)定可靠的滑靴式分揀：通過滑靴分揀機，實現(xiàn)4000箱/小時的高速分揀，穩(wěn)定可靠，同時配合波次緩存輸送段，可實現(xiàn)多波次無阻礙的重疊式訂單分揀；

（11）WCS與WMS智能系統(tǒng)實現(xiàn)客戶線上下單，系統(tǒng)自動分揀出庫、電商零撿發(fā)運功能，并通過智能運維系統(tǒng)可實現(xiàn)流量的動態(tài)監(jiān)控、動態(tài)報表，智能化的分配分揀任務(wù)。

4　項目效益分析

從2020年9月正式投入使用后，項目已經(jīng)經(jīng)過多次大促的驗證，每個大促銷階段，物流中心每天的出入庫總量都要超過80萬雙，這在以往的純?nèi)斯し謷Ｊ较率遣豢赡芡瓿傻娜蝿?wù)。

而在平常的日子里，每日出入庫40萬雙的工作量因為設(shè)備的投入使用，時間大大縮短，從前一個800多人的物流中心，目前僅需要200多人就能夠滿足中心的一切運轉(zhuǎn)。這里面不光是人力成本的降低，更是效率的提高。

物流中心的建成，使得公司的業(yè)務(wù)模式緊隨時代的變化，區(qū)域中心、門店、電商等等，不同模式的業(yè)務(wù)，在這個智能化的物流中心建成后，變得得心應(yīng)手，切換自如，也為中喬體育未來5~10年的跨級發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。

5　項目意義

項目的出色完成，不僅為新松贏得了業(yè)主的尊重，開啟了良好合作的開端，也在行業(yè)內(nèi)博得了無數(shù)的贊譽，不僅為新松開拓國內(nèi)鞋服行業(yè)奠定了堅實的基礎(chǔ)，同時也打下了拓展國外鞋服物流領(lǐng)域的基石。

從項目的體量以及施工的速度看，項目之大、完工之快、運行之穩(wěn)定，體現(xiàn)了新松在物流領(lǐng)域的技術(shù)能力及施工管控的效率。

本項目另一個最大的貢獻(xiàn)在于實現(xiàn)了設(shè)備可靠運行與鞋服行業(yè)高柔性作業(yè)需求的完美結(jié)合，同時作業(yè)效率較行業(yè)平均水平提升很多。眾所周知目前鞋服行業(yè)物流的最大特點就是零、散、快，不但有B to B的批量發(fā)運需求，同時還需要有大量的B to C的零選訂單，尤其是雙11等電商促銷活動，物流設(shè)備的穩(wěn)定性、高柔性、高效性會顯得尤其的重要。

項目集成自動化立體庫、閣樓貨架、托盤線、箱式線、分揀機、3D視覺機械手等多種物流設(shè)備，通過合理的布局，實現(xiàn)了此行業(yè)的高柔性的作業(yè)需求，作業(yè)功能靈活切換，解決了困擾此行業(yè)多年的難題，能夠真正地實現(xiàn)減員增效作用，提高分揀效率和分揀準(zhǔn)確率，效果十分顯著。

當(dāng)然，最終更大的貢獻(xiàn)在于新松公司通過超前的方案規(guī)劃，智能化的設(shè)備制造與實施，為中喬體育實現(xiàn)了公司效益的增長，業(yè)務(wù)的跨級式發(fā)展。這是新松智能化集成項目的最終目的及宗旨。

作者簡介：

程健偉（1987-），男，遼寧沈陽人，工程師，本科，現(xiàn)就職于沈陽新松機器人自動化股份有限公司，長期從事智能倉儲物流領(lǐng)域工作。

孫　凱（1987-），男，內(nèi)蒙包頭人，工程師，碩士研究生，現(xiàn)就職于沈陽新松機器人自動化股份有限公司，長期從事智能倉儲物流領(lǐng)域的工作。

紀(jì)　然（1992-），男，遼寧沈陽人，工程師，碩士，現(xiàn)就職于沈陽新松機器人自動化股份有限公司，長期從事智能倉儲物流領(lǐng)域的工作。

摘自《自動化博覽》2021年7月刊