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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							隨著會(huì)計(jì)的發(fā)展，追蹤碳足跡
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴大會(huì)
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會(huì)
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：ABB集團(tuán)    
                                                                            領(lǐng)域：機(jī)器視覺(jué)    
                                                                                                    領(lǐng)域：機(jī)器人    
                                                    
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：2496     發(fā)布時(shí)間：2018-12-13 09:54:10
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    作者：上海ABB工程有限公司 李剛，楊笑叢
    摘要：近年來(lái)，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法，最后給出一個(gè)結(jié)合3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)白色抽屜紙盒進(jìn)行抓取分揀的實(shí)際應(yīng)用案例。
    關(guān)鍵詞：3D視覺(jué)；工業(yè)機(jī)器人；抓取
    在線預(yù)覽：3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
    摘自《自動(dòng)化博覽》2018年11月刊
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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