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    案例頻道

    航空航天:KUKA omniMove 以毫米級精度運(yùn)送龐大的飛機(jī)部件
    • 企業(yè):庫卡機(jī)器人(上海)有限公司     行業(yè):航空航天     領(lǐng)域:機(jī)器人    
    • 點擊數(shù):3595     發(fā)布時間:2016-07-14 16:38:49
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    兩輛 KUKA omniMove 為空客 A380 生產(chǎn)的靈活性做出了重要貢獻(xiàn)。

    空中客車漢堡工廠在建造旗艦機(jī)型 A380 的過程中使用了兩輛高性能移動式 KUKA omniMove 重載型運(yùn)輸車。這兩輛車采用了 Mecanum 全向輪,能夠在極小空間內(nèi)以毫米級精度運(yùn)輸高達(dá) 90 噸重的飛機(jī)部件。

    ?KUKA omniMove 的 Mecanum 全向輪可實現(xiàn)最大活動性

    在 漢堡建造空客 A380 時,必須運(yùn)送 15 米、重量最高達(dá) 90 噸的飛機(jī)部件。這要?dú)w功于移動式運(yùn)輸平臺 KUKA omniMove,一種配備 Mecanum 全向輪的重載型運(yùn)輸車。這種車輪原理可確保在無需使車輪轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)無限的可操作性??罩锌蛙噺娜ツ昶鹪?A380 的制造廠內(nèi)采用了兩部這樣的車輛。由此可以實現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)身部件所需的周期時間,并沿流水線運(yùn)送部件。

    機(jī)器人平臺在停駐從靜止?fàn)顟B(tài)下轉(zhuǎn)動

    空 中客車飛機(jī)棚中由于設(shè)置了不同的工作站,而且機(jī)身部件十分龐大,因此在空間上非常有限。KUKA omniMove 的最大優(yōu)點是能夠在停駐狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。Mecanum 全向輪可朝任何方向運(yùn)動,即使是在最大負(fù)載達(dá) 90 噸的情況下,也能以極高精度操作。“我們的成功毫無疑問是來自創(chuàng)新,此外,我們也在生產(chǎn)過程中運(yùn)用了非常先進(jìn)的技術(shù)。”空中客車漢堡工廠廠長 Kai Brüggemann 博士說。

    操作簡單、靈活、精確:KUKA omniMove 令人信服

    KUKA omniMove 十分出色地滿足了這些要求,應(yīng)用簡便,可迅速掌握,并且轉(zhuǎn)向性能非常好。此外,電池續(xù)航力非常高:這款運(yùn)輸平臺可持續(xù)運(yùn)行 48 小時,中途無需充電。該裝置操作簡便、靈活性強(qiáng)、精準(zhǔn)度高,令空中客車負(fù)責(zé)操作 KUKA omniMove 平臺的團(tuán)隊大為贊賞。“omniMove 從前至今一直都是操作和運(yùn)輸 A380 的最佳解決方案。”Brüggemann 博士總結(jié)道,并且也表示,“我希望還能將更多 KUKA 產(chǎn)品運(yùn)用到我們的飛機(jī)棚中。”

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