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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    IEI六軸機(jī)器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例
    
				
    
					
				
    
				
                
				
				
    
                    
    威強(qiáng)電集團(tuán)子公司洋威數(shù)控，專注于機(jī)器手臂、機(jī)器視覺、運(yùn)動控制等專業(yè)領(lǐng)域研發(fā)，并且結(jié)合威 強(qiáng)電的工業(yè)電腦設(shè)備，整合成監(jiān)控及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。其推出的iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器，可控制2-6軸各型機(jī)器人，包括垂直六關(guān)節(jié)型、 SCARA 型、Delta 型與其它復(fù)合型機(jī)械手達(dá)20 多種，可進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)、直線與圓弧的運(yùn)動控制。結(jié)合軟件系統(tǒng)，讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上高度智 慧化，并提升工廠的生產(chǎn)效能，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€高效能的綠色智慧工廠。  
    

    IEI六軸機(jī)器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例239.png
    

    IEI六軸機(jī)器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例242.png
    

    IEI合作伙伴研制的PR05六軸機(jī)械手臂，是一款基于iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器的機(jī)械手臂----雙臂協(xié)同工作機(jī)械人，可廣泛應(yīng)用與分揀，裝配，測試等多種行業(yè)應(yīng)用。此類工作過去都是由人來完成，使用此雙臂協(xié)同工作機(jī)器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。
    

    該 機(jī)器人體積小、重量輕，且可以實(shí)現(xiàn)簡單的編程、方便非專業(yè)人員的操作和部署，就像操作PC機(jī)那樣簡單，大幅度降低了機(jī)器人的使用門檻；高載荷/自重比，傳 統(tǒng)的6軸機(jī)器人一般負(fù)重和自重比為1：15左右，而PR05可以達(dá)到1：7以內(nèi)，達(dá)到國際同類產(chǎn)品水準(zhǔn)；關(guān)鍵部件都是成熟可靠的產(chǎn)品，擁有大量的應(yīng)用實(shí) 例，且設(shè)計也嚴(yán)格按國家標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量得到了很好的保證。
    

    產(chǎn)品應(yīng)用：
    

    工業(yè)組裝    ★ 工業(yè)處理      ★ 碼垛    ★工業(yè)自動化
    

    設(shè)備操控   ★ 管道處理      ★ 焊接     ★ 點(diǎn)膠
    

    手臂技術(shù)參數(shù)：
    

    自重：＜35KG
    

    最高負(fù)載：5KG 
    

    工作范圍：800mm
    

    自由度：6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
    

    旋轉(zhuǎn)：所有關(guān)節(jié)+/-360°
    

    重復(fù)精度：0.02mm
    

    最大速度：
    

    1、2、3關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速120°/s
    

    4、5、6關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速180°/s
    

    安裝占地：φ200mm
    

    材料：鋁合金
    

    溫度：0-50℃
    

    防護(hù)等級：IP54
    

    IEI六軸機(jī)器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例805.png
    

     
    

     
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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    1.我有以下需求：
    

    
    
        
            
    
            
    
            
    
                
        		

    

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