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案例頻道活動鏈接：2013年控制網技術專題---中國工業迎來機器人時代
摘要：機器人技術是20世紀興起的，并在21世紀迅速發展的一門技術，將機器人技術，尤其是自由度最豐富的機械臂，應用于工業生產是大勢所趨，它將使工廠富有時代感、科技感、無人化，更高效、更先進，機器人技術的應用是符合先進生產力要求的。本文將論述以多自由度機械臂作為終端，結合嵌入式技術、工控計算機技術以及網絡技術，系統集成為多功能的自動化生產線的體系結構和方法。
關鍵詞：機械臂；舵機；生產線；逆向動力學；自動化
在線預覽：基于機械臂的工業生產自動化
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