該控制系統(tǒng)本著高性能,低成本的原則,選擇德國(guó)VIPA 300S系列PLC和艾默生CT全數(shù)字直流調(diào)速裝置MENTOR-Ⅱ?yàn)榭刂坪诵模瑢?shí)現(xiàn)了五機(jī)架冷連軋機(jī)速度的級(jí)聯(lián)控制和張力的閉環(huán)控制。
作為控制核心的PLC,選擇高性能的德國(guó)VIPA公司基于speed7技術(shù)的300S系列CPU 315-1AG12作為PROFIBUS主站,CPU自帶1M工作內(nèi)存,運(yùn)算速度高達(dá)每毫秒100,000指令,在主操作臺(tái)、壓下控制柜和卷取控制柜、1-5#機(jī)架的機(jī)旁操作箱以及卷取操作臺(tái)等處分別設(shè)置了16個(gè)VIPA IM253DP從站,該從站具有很高的性價(jià)比,使用上可以和ET200M相媲美;同時(shí)VIPA公司的IM253DP的尺寸較小,采用35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝,可以減小機(jī)旁操作箱的尺寸,接線采用彈簧卡接的型式,快速,可靠。
直流電機(jī)的直流驅(qū)動(dòng)單元采用的是艾默生CT公司的MENTOR-Ⅱ系列全數(shù)字直流控制裝置。該系列全數(shù)字直流控制裝置具有典型的雙閉環(huán)控制特性,全數(shù)字菜單式參數(shù)設(shè)定,并可在線調(diào)整,可編程的模擬量和開(kāi)關(guān)量輸入輸出,速度反饋可選擇電樞電壓、測(cè)速發(fā)電機(jī)和碼盤(pán),電流環(huán)參數(shù)自整定功能,裝置自檢功能。為了節(jié)省投資,1-5#機(jī)架直流驅(qū)動(dòng)單元都選用不可逆全數(shù)字直流控制裝置及磁場(chǎng)控制模塊FXM5,采用磁場(chǎng)換向的控制方式,滿足點(diǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)反向的工作要求。
采用上述控制技術(shù),窄帶鋼五機(jī)架冷連軋機(jī)的機(jī)列速度從90m/min,提高到240m/min,張力控制實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)閉環(huán),帶負(fù)荷試車一次成功,至今已運(yùn)行了兩年時(shí)間,設(shè)備運(yùn)行可靠,經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。